Контроллеры м-к Куги хакнуть пора.

[inetchik]

[Sonar]

Таблица состояний фазных выходов в зависимости от сигналов от датчиков холла в колесе.
SA, SB, SC - состояния датчиков холла (фазы A, B, C)
FA, FB, FC - фазные выходы (фазы A, B, C)
0 - Подтяжка выхода к массе.
P - ШИМ
Пустая клеточка - выход в бездействующем состоянии.

При разгоне ШИМятся только верхние ключи.
При рекуперации - только нижние ключи.

Частота ШИМ 15 кГц (режим с фазовой коррекцией).

[inetchik]

Хакер,  .

Спойлер

Надо бы .акнуть один из , если оба прибудут не разворошёнными,  .

[Sonar]

Ещё информация по контроллеру МК.

При нулевом токе потребления на входы 1 и 2 (измерение тока) микроконтроллера должно поступать напряжение в пределах 275-493 мВ. В противном случае не происходит автокалибровка амперметра и контроллер не управляет мотор-колесом. При этом нет щелчка при включении. Разница в 578 мВ соответствует 10 амперам.
Вывод 1 микроконтроллера - измерение тока для управления двигателем.
Вывод 2 микроконтроллера - измерение тока для отображения на дисплее.

Газ работает в том случае, когда на выводе 3 микроконтроллера (измерение напряжения) присутствует напряжение не ниже 2,18 (29,5) вольта. Верхнего предела нет.
Рекуперация работает в том случае, когда на выводе 3 микроконтроллера присутствует напряжение не ниже 1,83 (24,7) и не выше 3,5 (47,3) вольта.

На дисплее загорается значок "ECU" в двух случаях:

1) Если не происходит автокалибровка амперметра (на выводах 1 и 2 XC836 напряжение выходит за диапазон 275-493мВ)
2) На выводе 11 (защита от КЗ) XC836 присутствует низкое логическое напряжение.

[inetchik]

. В противном случае не происходит автокалибровка...

Ага, замечал нечто подобное, таким макаром и загнал я Амперметр аж в 50А, .

Выдать км-к на хакинг тебе, Сергей, иль "Владу...." ?

[Sonar]

Ага, замечал нечто подобное, таким макаром и загнал я Амперметр аж в 50А, .

Выдать км-к на хакинг тебе, Сергей, иль "Владу...." ?

Наверное лучше Владу. Я свой уже во всю пытаю, но пока безуспешно. Запороть уже не боюсь, так как всю нужную инфу по управлению двиглом узнал и собираюсь сделать свой аналог этому контроллеру. Корпус контроллера останется прежним.

[inetchik]

Как я понял, то эт первый финик, т.е., с него хрен чего прочтешь,  только залить можно. И соответственно, чтоб залить, нужно с нуля писать под него, либо завладеть исходником, что маловероятно.
Кмк, надо гироскутерный "проц" брать, его давно хакнули.

, и собираюсь сделать свой....

и желательно, чтоб полный привод, да внутри гуся.
Корпус прост: фольга для запекания + http://spb.sazi-group.ru/germetiki-dlya-ehlektroniki-i-ehlektrotekhniki/

[Sonar]

и желательно, чтоб полный привод, да внутри гуся.

С полным приводом сложнее. Там появляются проблемы с нехваткой ног микроконтроллера, с токами овер 30 ампер, с  более толстым сечением проводов и большим их количеством. Запихнуть всё это в корпус таких размеров... Думаю будет проблематично.

Пока я преследую следующие задачи:

1. Отключаемый круиз-контроль
2. Управление стоп-сигналом (в моем стоковом контроллере оно отсутствует)
3. Управление фарой
4. Более точное измерение тока (в том числе измерение токов рекуперации и при зарядке от БП)
5. Логичное поведение рекуперации
6. Торможение с применением обратной фазировки двигателя.
7. Защита от превышения максимального напряжения АКБ.
8. При потере сигнала TX от дисплея - не блокировать колесо.
9. Быть может синусное управление двигателем (если хватит проца).
10. Измерение температуры мотор-колеса (возможно подключение дополнительных датчиков температуры).

[inetchik]

С полным приводом сложнее.

Сергей, "брось" атмеги, , тем более в кygах овер2  STM- .....

Добавлено 13 Дек 2019 в 15:47
И на форуме есть тема про опенсурс для гиробордов, точнее на их основе.

Зы.

Спойлер

Нечто от BOSCH: CJ120/125....

[Sonar]

Сергей, "брось" атмеги...

Поздно. Платки уже едут ко мне из Китая Недели через 2 начну собирать и писать прошивку.

[Sonar]

Альтернативный контроллер МК 



Прошивку ещё не писал. Только-только спаял.

[inwin]

[user]Sonar[/user], а если на 60в переводить, нужно только конденсатор на 100в поставить?

[ssilk]

Альтернативный контроллер МК

Ух ты!!! ) Как настоящий...)
А какие характеристики? Ток, форма сигнала...

[Sonar]

[user]inwin[/user], я делал по аналогии со штатным, по этому если и переводить на другое напряжение, то максимум на 48 вольт, как и сток.

[user]ssilk[/user], дак он и есть настоящий Только элементная база и трассировка другая. Размеры такие же, как и у стокового. Расположение выходных транзисторов прежнее. Завтра захвачу корпус от старого контроллера для проверки размеров.
По характеристикам пока будет как и у стока. Когда всё отлажу и пойму, что это надежно - можно будет повышать ток. Возможно будет синус, но не уверен. Пока трапеция.

[inwin]

[user]Sonar[/user], т. е. с помощью прошивки можно штатный контроллер перевести на синус или это только ваш кастомный можно на синус перевести?
я смотрю феты поставлены на 75в 130 ампер судя по спецификациям. да интересная разработка.
https://docviewer.yandex.ru/view/0/?page=5&*=A52PSeSdcyhBXylbjGAKk0VPiRN7InVybCI6Imh0dHA6Ly93d3cuaXJmLmNvbS9wcm9kdWN0LWluZm8vZGF0YXNoZWV0cy9kYXRhL2lyZjE0MDcucGRmIiwidGl0bGUiOiJpcmYxNDA3LnBkZiIsIm5vaWZyYW1lIjp0cnVlLCJ1aWQiOiIwIiwidHMiOjE1NzkwMTY0MDk0MDgsInl1IjoiMTczMjQ3OTExNDAyMzcyNzAyIiwic2VycFBhcmFtcyI6Imxhbmc9ZW4mdG09MTU3OTAxNjM5NyZ0bGQ9cnUmbmFtZT1pcmYxNDA3LnBkZiZ0ZXh0PWlyZjE0MDcmdXJsPWh0dHAlM0EvL3d3dy5pcmYuY29tL3Byb2R1Y3QtaW5mby9kYXRhc2hlZXRzL2RhdGEvaXJmMTQwNy5wZGYmbHI9MjEzJm1pbWU9cGRmJmwxMG49cnUmc2lnbj05ZjI0ZTAzMDJiN2ViZjhhMjYxMWVkYWNlMWI3MjA3ZiZrZXlubz0wIn0%3D&lang=en

[Sonar]

[user]inwin[/user], если и можно будет перевести на синус, то только этот, альтернативный.
По параметрам эти транзисторы не сильно лучше стоковых. Стоковые на 60 вольт и 100 ампер, по крайней мере у меня стоят.

[ssilk]

Если будут лишние ноги у MCU сделайте пожалуйста управление стоп-сигналом такого вида:
1. Включили самокат - загорелся "габарит", мерцание с частотой 5-7 герц и дьюти 50% , один светодиод(группа)
2. Поехали... Сбросили газ, едем накатом(тут проверка на круиз) - загорается второй светодиод(группа) непрерывно, дьюти 50%
3. Нажали на курок тормоза - загорелись оба светодиода(группы) непрерывно, дьюти 100%
Думаю, пары ног на это хватит.  А внешнюю цепь с ключами пусть каждый делает сам, как хочет.
Если такой функционал реален, я бы взял альтернативный комплект, в более или менее стабильной версии. Кугу потрошить не буду, лень, но в самоделку бы впихнул.

[Sonar]

[user]ssilk[/user], в плате уже заложена возможность управлять тремя нагрузками. На двух каналах есть возможность ШИМить. Выход типа "открытый коллектор". Максимальный ток нагрузки около ампера.