Программа для переделки гироскутера.

[Flygreen]

Товарищи, всем доброго времени суток. Захотел тут ребёнкам собрать санки с приводом. Решил использовать для управления моторами плату гирика. В одном из питерских магазинов приобрел пару плат. Платы похоже нулёвые. Кристалл на них GD.
Столкнулся с проблемой, прошу помочь: При подключении к питанию, платы не издают никаких звуков, на платах ничего не светится. При замыкании пина кнопки, также отсутствует какая либо реакция. Из чего я делаю вывод, что платы без прошивки, нулёвые.
Когда пытаюсь платы прошить , с помощью STLINK, программа попросту не видит процессор. Прошиваю через SWDIO,GND, SWCLK.   Питание пробовал брать со свистка- свисток отрубается. (Прозвонка платы гирика,показывает КЗ между GND и +3.3 V .  ХЗ от чего так ). После подачи питания, на плату (36V-42V,пробовал разные варианты) тестером не на одном стабе не вижу годных значений 3.3,5 v...  Все по нулям. Ощущение, что ключ , который отвечает за подачу питания на плату, не реагирет на кнопку питания.
Вот сижу и думаю, что за фигня. Толи плата дохлая, толи камень без прошивки и что-бы прошить его, нужны манипуляции о которых я просто не в курсе .
Буду рад советам. Тему читаю , но пока подобного ничего не увидел.

PS В LinkUtility , пробовал разные настройки, не помогло. Коннекта с процессором нет.

[kepp]

плата должна включаться при подсоединении стлинка ,естественно питание с него же идет ,если кз между 3,3 и землей, то либо проц ушел в мир иной либо стабилизатор 3,3 ,есть видео по ремонту, ищи на ютубе ,или к нам в ВК может и поможем

[Flygreen]

Спасибо за подсказки. Тоже проскочила мысль, что не должно быть КЗ по питанию 3.3 В . Завтра попробую вторую плату подключить, посмотрю что будет.  По идее, даже если бы проц и был бы без прошивки, то по любому он должен подсоединяться к STlink.

PS Нашел видос по теме. Мало ли кому сгодится.
https://www.youtube.com/watch?v=VEggdUCc9dI

-------------------------------------------------------------

PS2 Разобрался. Первая плата дохлая оказалась. С продавцом спорить не стал. ТК теперь хрен поймешь,  кто виноват. Прошивал контроллер по годной статье https://litium74.ru/proshivka-giroskutera-pod-ruchku-gaza/
Прошилась вторая плата без проблем, с первой попытки. Буду теперь ковырять дохлую плату. 

[_JeikiS_]

_JeikiS_, хех а как гирик выглядит? чет у меня подозрения что у меня такая же плата может быть )) по крайней мере гирик при подключении к бт определяется как этот же производитель )) еще не вскрывал ))

У меня, вот такой, ток в раскраске спайдермена

https://carcam.ru/upload/resizer2/1_301fad8fe4d855c50d826d17a9f43886.jpg

датчики холла, к сожалению, на этой плате уже не совпадают, немного на другие ноги идут, чуть-чуть сдвинуто
если запущу плату, скину рабочий конфиг. но это судя по всему не скоро, так как добыл стандартную плату(понятно с двумя колесами и дохлым акб, но за 1500р )))

[_JeikiS_]

Господа, прошил стандартную плату. вариантом FOC PPM.

после подключения двигов и холлов плата орет по четыре сигнала. ничего никуда не едет, ppm влетает. пробовал подключать и к PB11 и к PA3. результат один и тот же четыре бипа. мб есть таблица где можно глянуть что значат эти сигналы?

[kepp]

расшифровка бипов ,там же где и исходник лежит ,так же там есть вики ,где все расписано, смотри на гитхабе

[Flygreen]

Всякой ерунды тут наспрашивал. В итоге все прошил.  Контроллер вполне  работает. Осталось только с калибровкой газа/тормоза разобраться и понять отчего ручка газа не регулирует нормально обороты после калибровки. Похоже наводки 

[_JeikiS_]

расшифровка бипов ,там же где и исходник лежит ,так же там есть вики ,где все расписано, смотри на гитхабе

Да нашёл, благодарю.

ошибочки исправил, всё заработало.
парни я не профи в программировании(стм особенно), подскажите как сделать чтоб двигателя включались только при определённом значении с 5-го канала. Еще хочется сделать чтоб 3-й канал устанавливал максимальную скорость, а 2-й регулировал внутри этого диапазона. вощем ткните в то место где ibus пакетики превращаются в скорость двигателя. массив с принятыми ibus пакетиками я нашел, а вот дальше пока затык. прошивка: EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC.

да, еще вопрос: выдержит ли эта плата 3*12v свинцовые АКБ, запускал кто нибудь? они в фулл-заряде 42в выдают.

[AviaBy]

Здравствуйте! Может кто имел дело с данным типом плат? Прошиваются но не работают, колеса не крутятся, пробовал различные прошивки.

[kepp]

после включения пищит?

[AviaBy]

Нет, не пищит. 

[kepp]

тогда учиться читать схемы и вызвнивать пины,тогда поедет

[AviaBy]

Я то не против, знать бы какие пины задействованы должны быть, а то ещё platformio io , придется изучать.

[kepp]

берешь схему с гитхаба и начинаешь по ней вызванивать свою плату, меняешь пины в исходнике, собираешь и пробуешь
да и вообще ,если хочешь что бы помогли ,пиши в ВК тут неудобно

[_JeikiS_]

Здравствуйте! Может кто имел дело с данным типом плат? Прошиваются но не работают, колеса не крутятся, пробовал различные прошивки.

Еслиб не поленился несколькими сообщениями выше посмотреть, увидел бы что я задавал тот же вопрос. и выдал вердикт по этой плате. Суть в следующем: фазы совпадают 1 в 1 с базовой платой, датчики холла уже немного смещщены по портам, дальше пока не прозванивал, но достаточно очевидно что пины по кнопке питания и другой переферии наверняка смещщены. порты слева-права, тоже в том же месте. я для себя, из за расторопности, купил другой гирик за 1500 с авито с базовой платой. С этой тоже намерен разобраться, сделать для нее конфиг, но позже, когда с этим проджектом закончу.

зы. и что это у тебя в красный разъем воткнуто? надеюсь не кнопка питания? она в белый разъем втыкается. в красный втыкается питание блютузмодуля(если я правильно его распознал), плохо если ты его коротил кнопкой.



вот на фото видно, что куда втыкается. всегда фотаю при разборке чего либо

[_JeikiS_]

да и вообще ,если хочешь что бы помогли ,пиши в ВК тут неудобно

вот не обобщай, многие разумные люди удалили вк-помойку и забыли о ней навсегда.

[_JeikiS_]

Я то не против, знать бы какие пины задействованы должны быть, а то ещё platformio io , придется изучать.

платформио шибко изучать не надо, если знаком хоть с одной нормальной IDE в платформио разбираешься накатом и только поражаешься насколько оно удобней и проще.

[_JeikiS_]

Всякой ерунды тут наспрашивал. В итоге все прошил.  Контроллер вполне  работает. Осталось только с калибровкой газа/тормоза разобраться и понять отчего ручка газа не регулирует нормально обороты после калибровки. Похоже наводки 

покажите что получится в итоге, интересно