Переводим Кугу в режим 48v

[Руслан 80]

В общем так. Ранее заходил на форум и спрашивал ваших советов. Мною было приобретено два подержаных самоката куго с3. Первая цель была, собрать полный привод. В своем городе я нашел сервис по ремонту и обслуживанию данных устройств и после общения по телефону, сказали что попытаются осуществить мой заказ. В моих самокатах оказались почти все ячейки мертвые и было принято решение собирать новую батарею из бэушных элементов 10s4
p. Заднюю вилку переделали из передней с применением сварочных работ. Из двух самокатов были отобраны лучшие комплектующие и в итоге он получился достаточно сбитым и с минимальными люфтами. Сорок элементов с небольшой дороботкой крышки, влезли в деку, а второй контроллер временно поместился на площадке между передним колесом и гусем. Дополнительно был приобретен новый аккум с гироскутера и подключен в параллель, временно закреплен скотчем сбоку на гусе.  Стандартное заднее крыло не встало с новой вилкой и нужно будет придумывать что то самодельное. В день получения заказа, я попросил мастера испробывать батарею с находящегося у него на ремонте куго м4 на 48 вольт. И заручивщись моей ответственностью за происходящее, батарея была протестировано и оба колеса работали без проблем, при этом синхронно тормозили электронным тормозом, в результате чего, после теста на 36 вольтах было принято решение о переходе на 48 вольт. А теперь впечатление о полном приводе. Тянет без проблем в любую горку и имеет более мягкий ход по сравнению со стандартным задним колесом. На полном заряде проехал около 15 км, а напряжение батареи просело всего до 38 вольт и все деления батареи были целыми. Тормоза требуют привычки, но останавливается отменно с любой скорости. Следующим шагом будет сборка основной батареи из высокотоковых элементов эл джи 13s3p на плате с балансировкойв деку, а из имеющихся в данный момент, собран доп аккум для параллельного подключения на случаи необходимости дальней поездки. Как все доделаю, вновь отпишусь по результату)

[Руслан 80]

Объясните пожалуйста, как сюда фото выкладывать?

[ssilk]

Очень просто...

А если фото на стороннем ресурсе, нужно нажать кнопку с биноклем, над самым первым смайликом

[inwin]

[VITAMIN1]

Всем доброго.
В общем то случай наткнулся на эту тему. И озадачился.

Есть у меня убитый куго с2.
Есть аккумулятор на 48в 18амп 18амч
Есть blcd двигатель.
И есть в отличном состоянии рама от самоката go-ped.

Хочу попробовать поставить мотор с цепным приводом на колесо. А управление снять с куги и подключить на 48в.

Вопросы.
Насколько понимаю контроллеру пофиг чем управлять мотор-колесом или мотором с датчиком холла. Прав ли я?
В контроллере куги реализован рекуперативный тормоз. Но на го-педе есть механический - чтобы им пользоваться, как нибудь можно привязать к контроллеру дополнительную ручку с концевиком(чтобы просто отключал мотор)? Или там совсем отсутствуют возможности управления без дисплея?

[ssilk]

Прав ли я?

Да. Контроллеру действительно пофиг каким мотором крутить... Единственное ограничение - градусность. Контроллер не "поймет" мотор с Холлами, расположенными под 60 градусов, только 120.

Или там совсем отсутствуют возможности управления без дисплея?

Без дисплея работать не будет. Но ручку приделать можно. У меня ручка с Холлом от сяоката, просто подключил параллельно родному тормозу. Если ручка с концевиком, можно организовать подачу на сигнальный провод напряжения 3-4 вольта. Тогда будет тормозить и мотором(если фривил, будет просто останавливаться мотор) и механическим тормозом.

[VITAMIN1]

Если ручка с концевиком, можно организовать подачу на сигнальный провод напряжения 3-4 вольта. Тогда будет тормозить и мотором(если фривил, будет просто останавливаться мотор) и механическим тормозом.

То есть концевик нужен который разомкнут в обычном состоянии и замкнутый при нажатии на тормоз.

Мне минимум , чтоб останавливался мотор при выжатом механическом торможе. . Оттормозиться механикой можно при отказе электро тормоза.

Самый главный вопрос то забыл, связаный с аккумулятором.

Если аккумулятор с несиметричной бмс(зарядка через отдельный провод) будет ли работать  тормоз рекуперацией? Пофиг на заряд батарее, работать то будет и не убьет ли аккумулятор.?

[MoRoman]

Если аккумулятор с несиметричной бмс(зарядка через отдельный провод) будет ли работать  тормоз рекуперацией? Пофиг на заряд батарее, работать то будет и не убьет ли аккумулятор.?

работать будет, нюанс лишь в том, что не будет контроля перезаряда через разрядный порт и гипотетически, если поехать с длинной горы на максимально заряженной батарее, можно получить реактивный двигатель.. ну вы поняли надеюсь

[VITAMIN1]

ну вы поняли надеюсь

Понял, не контролируемый перезаряд батареи. Именно для этого хочу добавить механический тормоз.

[u-Art]

Пофиг на заряд батарее, работать то будет и не убьет ли аккумулятор.?

Вопрос с взаимоисключающими понятиями.
На несимметричной BMS разрядный мосфет не может отключить заряд в силу паразитного диода. Это значит, если зарядили под завязку и поехали сразу с хорошего склона на торможении, то возможен неконтролируемый перезаряд.
Все дело в продолжительности такого движения, аккум переживет (но поплохеет, в зависимости от уровня перезаряда).
Возможен выход из строя контроллера STM в дисплейном блоке (если оставите родной), т.к. на входе АЦП СТМ-ки напряжение 5В при максимальном заряде 54,6В (для индикации уровня заряда), но если стоят защитные диоды в STM, то не страшно, сольет в питающую линию. Выше 54,6В контроллер диспл. блока не сможет показать повышенный вольтаж, он так и останется на этом или чуть выше уровне.

[VITAMIN1]

Вопрос с взаимоисключающими понятиями

Не совсем взаимоисклюсающие. Хотя... Может я предложение не правильно составил.

Мне пофиг на возможность поднимать заряд в аккумуляторе за счёт рекуперации. В контексте увеличения дистанции пробега.

Но я понимаю что при торможении выработанной энергии нужно кудато дется. И так как у меня аккумулятор другой модели, я уточнил будет ли работать.
Из Ваших ответов понимаю - работать будет. НО, с ограничениями.
Чтобы их избежать планируется механический тормоз, отключающий мотор в момент торможения. Сделать это и надежнее и безопаснее. Был у меня случай с полетом без тормозов на куго, на затяжном спуске.

Так как я от куги беру только управляющую часть обойти частности немного проще.
Пс. Пойду поищу схему подключения обычной ручки тормоза.
Пс2. Да и эту тему дочитать, а то половину осилил

[mana9er]

Доброе утро. Перевёл Кугу на 48В заменой аккумулятора и настройкой дисплея. На полуразряженном аккуме отлично ездила, зарядил до 54,6В - при включении контроллер показывает значок тормоза, мигает режим скорости и колесо еле крутится. У кого-то в теме ещё встречалось подобное?

[u-Art]

[user]mana9er[/user], маловато, однако вводных.
Контроллер МК 11 или 14(15)А?
На полуразряженном, это при напряжении 47-50В все работало должным образом?
Входную цепь питания дисплейного блока дорабатывали, или Вам всегда везет?

На вскидку, возможно Вы обладатель контроллера МК, которому необходимо изменение делителя напряжения связанного с рекуперацией, в начале темы есть инфа.

[mana9er]

Контроллер старый, 14-15А
Работает всё чётко, когда напряжение опускается ниже примерно 53В, выше этой отсечки контроллер врубает рекуперативный тормоз, можно обойти, если включить и сразу проехать какое-то расстояние не тормозя, чтобы напряжение просело. Дисплей не дорабатывал, пока везёт))
Какой-то затык, очевидно, что с рекуперацией на полностью заряженном аккуме. Да, БМС несимметричная, может тоже влияет.
Делитель напряжения вроде нужно менять, когда рекуперации нет на больших вольтажах, а у меня её наоборот, с избытком)

[cephal]

Контроллер старый, 14-15А
Работает всё чётко, когда напряжение опускается ниже примерно 53В, выше этой отсечки контроллер врубает рекуперативный тормоз, можно обойти, если включить и сразу проехать какое-то расстояние не тормозя, чтобы напряжение просело. Дисплей не дорабатывал, пока везёт))
Какой-то затык, очевидно, что с рекуперацией на полностью заряженном аккуме. Да, БМС несимметричная, может тоже влияет.
Делитель напряжения вроде нужно менять, когда рекуперации нет на больших вольтажах, а у меня её наоборот, с избытком)

Весьма вероятно включение защиты контроллера по верхнему пределу напряжения, это в прошивке. Лучше всего грамотно заставить ацп контроллера видеть пониженное напряжение. Как именно это сделать вам подскажут знатоки в электронике контроллера и дисплея.

[Night Fury]

Разбирал фото и попалось кое-что по теме. В период карантина очень захотелось мне персональное транспортное средство. Выбор пал на Kugoo s3, поскольку уже был очень хорошо с ним знаком. Ремонтировал, модернизировал коллегам, знал характерные болячки и методы устранения, но своего не имел. Купил. Ну и сразу занялся прокачкой.

По электрике - сразу была заказана сборка новой батареи из элементов LG MJ1 3500мАч.



Контроллер мне достался с лимитом 11 ампер и динамика оставляла чувство некоторой досады, поскольку я предпочитаю более спортивный стиль езды (короче, гоняю:)) ) Поэтому ток контроллера был увеличен до 18 ампер. По счастливой случайности в имевшимся у меня бестолковом USB-тестере я узрел токоизмерительный SMD резистор на 0.01 ома. Тестер был тут же принесен в жертву, а резистор допаян в параллель шунтовому резистору контроллера на 0.005 ома. Это увеличило ток в полтора раза. С динамикой стало хорошо, но стало не хватать скорости. Прикинул сколько еще банок можно разместить в батарейном отсеке и докупил 9 штук, чтоб получить 13s3p.







Компактную подходящую BMS с балансировкой в москве в карантин так сразу не удалось найти. Ждать не хотелось, взял что было - БМСка для 13s кажется на 30 ампер. Поддерживает как симметричную, так и не симметричную работу. Но вот габариты оказались за пределами тех  на которые я рассчитывал. Пришлось действовать по ситуации. В BMS 8 мосфетов. 4 в параллель на разряд и 4 заряд. Причем по одному из них были размещены на другой стороне платы, что вместе с алюминиевой панелью увеличивало толщину  бмс до неприемлимых 15мм. Поглядел параметры мосфетов и решил что для моих режимов допустимо удалить пару тех что с другой стороны платы, а заодно и их пластину-радиатор. После подключил батарею к бмс, проверил как работает заряд, разряд и балансировка.



Заодно пришлось отказаться от разъема балансировочных проводов БМС. Они были запаяны непосредственно на плату. Стандартную крышку батарейного отсека пришлось подрезать при помощи пилки и ножа, после чего вся сборка 39 банок+бмс с балансировкой уместилась в штатное место в деку. Разъем батареи в отсеке я просто решил не делать, хотя место для него было. Я просто вывел провода наверх к контроллеру и разъем XT60 разместил уже там.



вот так 13s3p с BMS умещается в деку.




Такое транспортное средство уже меня устраивало.



Откатав полторы тыщи км за пару месяцев,
стёр две покрышки. При мощности под киловатт и постоянных резких стартах колесо на переднем приводе шлифует. Так я пришел к тому что мне нужен полный привод. Но это уже другая история 

[cephal]

[user]Night Fury[/user], грамотно подошли к делу апгрейда С3. Сколько тока выдерживают банки из которых батку собрали? Какая просадка на батарее при реальной нагрузке в 18А? Сильно ли греется МК? Не думали поменять проводку от контроллера до колеса на более толстую?
Перед историей с полным приводом попробуйте сначала перейти на задний. Возможно, вам расхочется

[Night Fury]

Я думаю 18 ампер многовато для банок MJ1. Другое дело, что такие токи недолговременно. Продолжительно возможны только на длительном довольно крутом подъеме . Умеренные подъемы преодолеваются почти без падения скорости, а это 33-35 кмч. На этой скорости ток уже сильно падает. Я даже ставил 15-амперный контроллер с резистором который делает х1.5. Т.е. 23 ампера макс.  И максимума тока на маршруте почти не достигал. Только в начале разгона в гору. Мотор греется. Вот после маршрута 5.5 км до магазина

(датчик внутри колеса)
Но это не просто езда было. Это безжалостная прожарка. С километровыми подъемами, постоянно газ в пол, торможения до нуля (тормоз очень подогревает), жарким летним днем. Еще было ездил в таком стиле 11км. На ощупь колесо было горячее. Значит внутри явно за 100° перевалило. Но пережили без последствий.
А полный привод я сделал. В другой теме писал. Сначала да, попробовал задний. Понравилось что даже в дождь не шлифует. При разгоне зад прижимается. Правда впервые стал скользить при торможении, когда зад как-раз разгружается. Это и планировал решить полным приводом. Теперь и моща раскидывается на 2 колеса, и сверхнагрева нет. Максималка и динамика выросла. Резина живет долго. Эффективность торможения весьма выросла. Но выросло и время потребления максимальных токов. Толщину фазных проводов увеличивал, когда задний привод пробовал. Но там такая колбаса получалась до заднего колеса, что я испытывал этетическое недлвольство) А с полным при водом нет нужды качать пару десятков ампер в одно колесо, поэтому я использовал стандартный квбель с 9-пиновым разъемом. А батарея минут через 5-10 такой езды до 50 вольт проседает. При остановке конечно подрастает выше 52 вольт. Ну так где-то 4 вольта на 18 амперах падает. MJ1 все же среднетоковые элементы. Я тестировал одиночные элементы на емкость током разряда 5 ампер. Так более 40°  разогревались. Но в самокате таких температур не достигает. Все-таки средний режим в реальной поездке полегче получается