Контроллеры kugoo s2/s3 от Sonar'a

[inetchik]

Как по мне, из основного, нужно минимум три датчика Т через контроллер м-к для монопривода - мотор, аккум, контроллер, но два есть только сейчас.
Тогда платка расширения для монопривода, аж целых 8 АЦП (А328Р) можно слать в дисплей, теоретически, и стока всего наподключать, ух. 


Для полного привода чутка проще, но все равно нехватает одного датчика Т для аккума, минимум 5АЦП нужно.
Тож платка расширения АЦП.

Или дисплей V3 не потянет в два контроллера слать и с трёх платок получать ?

А три транзисторика в Км-к для чего планировались, стоп-габарит и поворотника два ?

[Sonar]

Для полного привода чутка проще, но все равно нехватает одного датчика Т для аккума, минимум 5АЦП нужно.

Если сгорит контроллер от перегрева, то это не страшно. Его всегда можно починить. Другое дело с колесом или, тем более, аккумулятором. Эти элементы мало того, что не копеечные и отремонтировать сложно, дак последний ещё и опасно перегревать. А так как при проектировании контроллера стало ясно, что ног на три датчика не хватает, пришлось выбирать между самыми нуждающимися и ценными компонентами. Да и при обычной езде, без упоров колес в стену, контроллер перегреваться не должен. Я летом частенько заезжал на яхтенный мост на максимальном токе в 18 ампер. Так ни разу и не перегрелся контроллер, а вот колесо нагревалось знатно.

А три транзисторика в Км-к для чего планировались, стоп-габарит и поворотника два ?

Стоп-сигнал и два дополнительных источника света. Ну это по задумке. На практике, в зависимости от заданной конфигурации, LH1 может быть тормозом, а LH2 передним фонарем, и подобное. Указатели поворота мне показались смешным дополнением на самокате, по этому эту мысль я развивать не стал.

[inetchik]

Шота я недопонимаю.

По схеме я насчитал 23 ножки занятые у микроконтроллера.
При этом 3 ДХ приходят на 2 АЦП (27,28) и 1 цифровой (32).

Перекинуть 1 холл есть куда ?

[inetchik]

[user]Sonar[/user].
Pin16 и Pin17.
Мотор отключить, чтоб программированию камушка не мешать, не проблема вроде, разъём есть на кабеле.
MOSI (PB3) применён.
Может 2 Холла перекинуть на, MISO (PB4) и SCK (PB5), высвободив 2 АЦП ?

Один АЦП под датчик Т. Второй АЦП - на вторую фазу, .


А я

...летом частенько...

аккум, на котором почти до тебя и обратно, за 6-7км высаживал.
Есть такие вот места в пригороде.

Спойлер

Скорость 12-13км/ч и Ток такой же, 12-13А. Боязно за все компоненты и тащить потом "мотор" на себе, ну совсем не интересно.

[Sonar]

Может 2 Холла перекинуть на, MISO (PB4) и SCK (PB5), высвободив 2 АЦП ?

Будут мешать отладке.

Второй АЦП - на вторую фазу, .

Вторую фазу измерять нет смысла, так как векторного управления на этом камне точно не будет.

А тем временем внезапно выяснилось, что синусный стоковый бобик окончательно сдох, по всей видимости, который я использовал для изучения. Как рас после моих попыток считать прошивку

[inetchik]

[user]Sonar[/user].
Распиновочку пожалуйста, для vG.

[inetchik]

А тем временем..

Вся надежда теперь на:

Цель моих исследований (на stm32) попрактиковаться в навыках...

Добавлено 16 Ноя 2020 в 13:44

Будут мешать отладке.

К дисплею можно подключить один датчик Т.
А два ?

[inetchik]

Вторую фазу измерять нет смысла...

Если я правильно понимаю работу мотора, то в некий период времени один фазный провод будет висеть в воздухе.
А если он будет висеть в воздухе и при торможении, то как Ток в этот момент измерять, исходя из твоих идей по доработке тормоза ?

[Sonar]

Если я правильно понимаю работу мотора, то в некий период времени один фазный провод будет висеть в воздухе.

При торможении висящих в воздухе нет.

[Sonar]

Распиновочку пожалуйста, для vG.

СN1 - Порт программирования
CN2 - Датчик освещенности
CN3 - Курок газа
CN4 - Курок тормоза
CN5 - Фара
CN6 - Звуковой сигнал
CN7 - Датчик температуры/тока
CN8 - Выходы дополнительных функций с возможностью ШИМ типа "открытый коллектор" и двумя вариантами питания: +5 вольт или общее батарейное напряжение.
CN9 - Логический вход
CN10 - Выход дополнительной функций с возможностью ШИМ типа "открытый коллектор" и двумя вариантами питания: +5 вольт или общее батарейное напряжение.
CN11 - Внутренний зуммер
CN12 - Порт связи с контроллером мотор-колеса
CN13 - USB
CN14 - Универсальные входы/выходы с возможностью аналогового измерения напряжения.
CN15 - Логический вход/выход.
CN16 - Внутренняя шина I2C.

[inetchik]

CN7 - Датчик температуры/тока.
CN14 - Универсальные входы/выходы с возможностью аналогового измерения напряжения.

Намёк ясен ?

А почему они во множественном числе их несколько на одном разъёме, входов аналоговых ?

[PaWill]

[user]Sonar[/user],  это уже последняя ревизия платы дисплея?

[inetchik]

Гыгыгы, на данный момент.

[Sonar]

[user]PaWill[/user], будет ещё одна, но там совсем незначительные доработки: будет добавлен разъем для подключения стороннего индикатора по SPI или UART.
Добавлено 16 Нояб. 2020 в 14:59

А почему они во множественном числе их несколько на одном разъёме, входов аналоговых ?

Да, два канала на одном разъеме.

[inetchik]

Для чего планировались эти два канала на С14 ?

[Sonar]

Для чего планировались эти два канала на С14 ?

Для будущих хотелок Были свободные пины - на всякий случай вывел наружу. Это всяко удобнее, чем потом припаиваться к плате проводочками. И плату новую заказывать будет не нужно.

[inetchik]

К рассмотрению.
CN7 - Холл поворота руля для 2*2.
CN14 - два термодатчика.

[inetchik]

[user]Sonar[/user].

Я вспомнил хотелочку, ОГРОМНУЮ, ещё.

Саппорт редукторного мотора с ДХ и фривилом (рекупа нет), в связке с bldc с ДХ, 2*2.
Ну очень хочется и надобно, для второго в подписи. Перед - редукторник, зад - bldc.

Т.е., под редукторник нужен отдельный пункт в меню, чтоб пары полюсов магнитных прописывать, а может и степень редукции.