Начинаем строить электро SUP Bord

[edw123]

Кстати как-то попалась эпоксидка, 1:10 не полимеризовалась полностью, липла. Взял второй слой дал 1.5 раза больше отвердителя. Норм вышло.

Ещё зависит от толщины-объёма. Большой объем лучше, быстрее полимеризуется. Ну и перемешивание, конечно.

[РД00]

Проблема жесткости отсутствует. Heavy Metal.

[Андрей800]

Я для измерения оборотов вывел сигнал с затвора нижнего по схеме mosfet через резистор 20к на частотомер (тестер, осциллограф...). Там чистый меандр. Обороты = частота * 60 / (число пар магнитов).

Подскажите, еще, плиз. Правильно ли я считаю обороты.
1. Получаю длину импульса в микросекундах:
imp = PulseIn(n,HIGH) + PulseIn(n,LOW) // правильно ли я делаю, что складываю длины высокого и низкого импульсов?
2. rmp = 1000000 / imp * 60 / 7 пар магнитов

Таким образом, при 12 вольтах мой 5065 крутится в диапазоне 500 - 1700 об/мин.

[РД00]

Правильно ли я считаю обороты

Все выглядит правильно, и главное цифра оборотов правдоподобна. Единственное, на этих частотах обычно считают не период импульса, а импульсы за секунду. Но раз работает, то ОК.


Upd : на тему - https://habr.com/ru/articles/373213/

Upd2 : да, период правильнее, только я бы еще усреднил за десяток измерений.

[Андрей800]

Все выглядит правильно, и главное цифра оборотов правдоподобна. Единственное, на этих частотах обычно считают не период импульса, а импульсы за секунду. Но раз работает, то ОК.


Upd : на тему - https://habr.com/ru/articles/373213/

Upd2 : да, период правильнее, только я бы еще усреднил за десяток измерений.

Импульсы в секунду какие-то получил, но результат не менялся при изменении оборотов. Зато нашел вполне рабочую функцию PulseIn. Результат усредняю экспоненциальной скользящей.

[Rock_n_Roliki]

Вот такая красота и ляпота с транцем. Готово для САП. Эпоксидка просохла... не сразу, через недельку Для лодки Бествей вот такие наброски транца с трубкой и рычагами до рымов на днище. Что то на робота киборга транец похож

[Андрей800]

Все выглядит правильно, и главное цифра оборотов правдоподобна. Единственное, на этих частотах обычно считают не период импульса, а импульсы за секунду. Но раз работает, то ОК.


Upd : на тему - https://habr.com/ru/articles/373213/

Upd2 : да, период правильнее, только я бы еще усреднил за десяток измерений.

Все собрал, все работает. Большое спасибо за консультации.  Но увеличился ток в режиме "без нагрузки". Все разобрал, причина в контроллере. У меня есть два одинаковых контроллера BLDC. При подключении питания новый потребляет 0 ватт, а тот, который я мучал, потребляет 0,9 ватт. Я что-то в нем испортил? Может плату почистить чем-нибудь?

[РД00]

Это 50 мА с 16В и может быть погрешностью измерения. Посмотрите тестером, сколько едят esc, отключенные от всего. Десятки мА - нормально.

Upd: если включать esc через миллиамперметр, зарядка емкостей сожжет предохранитель. Включать надо с замкнутыми щупами и только потом их размыкать.

[Андрей800]

Это 50 мА с 16В и может быть погрешностью измерения. Посмотрите тестером, сколько едят esc, отключенные от всего. Десятки мА - нормально.

Upd: если включать esc через миллиамперметр, зарядка емкостей сожжет предохранитель. Включать надо с замкнутыми щупами и только потом их размыкать.

Погрешность измерения исключена. Подключил только контроллер, без прочих устройств. На новом потребление ноль, на старом - 0.9 Ватт. Моторчик с новым контроллером работает заметно тише. Вспомнил, что один раз случайно замкнул щупом контакты драйвера, и мотор остановился. Все-таки спалил, наверное.

[РД00]

А версия и настройки blheli одинаковые ? Например Motor timing ? При одном горелом драйвере он бы не крутился.

[РД00]

Достроиться не успел, но не жалею, ибо тут фигачит 14 м/с, что даже для пруда много.

[olega43]

Уж полночь близится Уж майские близятся а сапов пока нет.. Продолжаю 3D моделирование.
Стойки из 20 ПП трубы оказались хлипковаты для солнечной панели, буду менять. тканевый тент держали

[olega43]

Крепление сидушки. Позволяет легко сниматься, регулировать наклон вплоть до положения полулежа, а также двигать вправо-влево. На третьем фото крепление солнечной панели аналогичное

[olega43]

Планируются два пассажира ( или гребца  Насколько укорачивать ножки, мнения ? ( стульям,  а не пассажирам

[Андрей800]

А версия и настройки blheli одинаковые ? Например Motor timing ? При одном горелом драйвере он бы не крутился.

Да, все один-в-один.

[edw123]

ПП трубы оказались хлипковаты

Без диагональных элементов нужна будет конская прочность-вес.

[olega43]

Без диагональных элементов нужна будет конская прочность-вес.

Диагонали будут мешать распашным веслам. Если только тент переместить к носу или корме.
Или же пустить их от опоры уключин к верхним узлам. Еще вариант - оттяжки на нос и корму.

[edw123]

Диагонали будут мешать распашным веслам

Будут. Тогда хотя бы "подкосы".