Electric Scooter BLDC Controller Fardriver.

sov8181 · 21 Авг. 2023 в 13:36

Всем привет нужна помощь по fardriver nd721200 + QS 180 8000W PMSM inner mid drive motor (single encoder 1 set)
Подскажите кто сталкивался:
AngleDetect: encoder 4096
Motor Direction: 1
всё отлично работает, но мотор крутится в реверс, если изменяю Motor Direction на "0" то мотор меняет своё вращение на прямое, при условии нажатия газа плавно, если нажать газ резко то мотор дёргается в прямом и снова вращается в реверс. В чём проблема?

sov8181 · 25 Авг. 2023 в 09:00

Проблему решил, научившись делать процедуру обучения. После проведения обучения мотор стал адекватно вращаться в нужную сторону и обороты возросли с 5500 до 6800, однако без нагрузки начиная с 6300 начинается подёргивание мотора, как будто происходит срыв синхронизации, может кто знает в чём дело?

sov8181 · 25 Авг. 2023 в 15:05

Цитата: Valerii от 16 Май 2023 в 21:09Может кто то подскажет - подключил контроллер версии ND 72660 к двигателю Denzel D9000, контроллер впадает в защиту по температуре двигателя - пищит 7 раз и в приложении выдаёт надпись "7 Motor Temp Protect" , а значение самой температуры двигателя показывает 1584

Это означает, что либо у вас отсутствует термодатчик в моторе либо в настройках выбран другой тип датчика.
Измерьте сопротивление между чёрным и белым проводом на разъёме мотора, если обрыв, то измерьте сопротивление между красным и белым проводом. Отпишитесь по результатам скажу что выставить.

igor.k.i · 30 Авг. 2023 в 16:49

Привет, всем счастливым обладателям контроллеров Фардрайверов ND.
Вообщем удалось мне подружить его с телефоном.
Обучил. Даешь газу он стартует резко потом сам сбавляет обороты до минимума (хотя должно быть на оборот).
Параметров очень много в меню , фазный ток, батарейный все понятно а проценты, обороты вообще хз.
По ссылкам в теме смотрел видео, не чего не понятно.
Может есть у кого более подробное видео с настройками (на русском), буду очень признателен.
Мотор у меня Мк кваншунь 205, 3 витка.

sov8181 · 07 Сен. 2023 в 12:34

Цитата: igor.k.i от 30 Авг. 2023 в 16:49Даешь газу он стартует резко потом сам сбавляет обороты до минимума (хотя должно быть на оборот)

Пришли принтскрины экрана с настройками

igor.k.i · 08 Сен. 2023 в 04:10

Приветствую. Скрины. Буду очень рад помощи. Мк кваншунь 205, 3-х витковый. Батарея 24s Li-ion (bmc 240A)

sov8181 · 08 Сен. 2023 в 13:27

Цитата: igor.k.i от 08 Сен. 2023 в 04:10Скрины.

Смущает параметр "throttle dec step: 4" обычно видел значение 128.
Вечером посмотрю ваши настройки ещё поподробнее.

igor.k.i · 08 Сен. 2023 в 16:53

Это первый мой контроллер с таким количеством параметров, я их просто не понимаю. По возможности укажите что исправить.

sov8181 · 08 Сен. 2023 в 20:12

Цитата: igor.k.i от 08 Сен. 2023 в 16:53По возможности укажите что исправить.

Я бы попробовал поставить обведённое в красном значение такое же как стоит в обведённом синим.

igor.k.i · 09 Сен. 2023 в 14:52

Попробовал выставить значение и 128 ставил и 224 ставил , без изменений.
Если есть еще какие варианты, не откажусь. Или может его обучить еще раз ?

sov8181 · 09 Сен. 2023 в 14:56

Цитата: igor.k.i от 09 Сен. 2023 в 14:52сли есть еще какие варианты

Можете видео записать, что бы в кадре был мотор и экран телефона в режиме монитор.
Посмотрите видео по настройке: https://www.youtube.com/results?search_query=fardriver+nd721200+настройка

Sasha9012 · 10 Сен. 2023 в 13:04

Цитата: igor.k.i от 09 Сен. 2023 в 14:52Попробовал выставить значение и 128 ставил и 224 ставил , без изменений.
Если есть еще какие варианты, не откажусь. Или может его обучить еще раз ?

Еще попробуйте поставить значения LM на 22. В мануале написано что не рекомендуется ставить значения ниже без необходимости. А за что он отвечает я не знаю.

igor.k.i · 11 Сен. 2023 в 11:16

Попробовал, снова без изменений.
https://youtu.be/WIer7twS-KA?si=5i581h0F_eGfPyNR
Хоть как ручку зага крути , мотор сначало газует потом сбавляет обороты. На 3-й скорости подёргивается на больших оборотах.

sov8181 · 11 Сен. 2023 в 15:47

Цитата: Sasha9012 от 10 Сен. 2023 в 13:04В мануале написано

У вас рекуперация работает? Можете подсказать почему не работает рекуперация?

sov8181 · 11 Сен. 2023 в 15:49

Цитата: igor.k.i от 11 Сен. 2023 в 11:16На 3-й скорости подёргивается на больших оборотах.

Это проявляется только на холостых или под нагрузкой?

igor.k.i · 11 Сен. 2023 в 17:23

Цепь снята.(на холостых).
1-я и 2-я только курок нажмешь сразу резкие обороты, потом сам сбавляет.
Как контроллер с мотором отрепетирую тогда уже и проеду.

Sasha9012 · 11 Сен. 2023 в 18:19

Цитата: sov8181 от 11 Сен. 2023 в 15:47У вас рекуперация работает? Можете подсказать почему не работает рекуперация?

Рекуперацией не пользуюсь и не пробовал. Возможно что бы сработала рекуперация, должны датчики тормозные сработать или что. Или проблемы с настройками StopBackCurr и MaxBackCurr.

sov8181 · 11 Сен. 2023 в 20:39

Цитата: igor.k.i от 11 Сен. 2023 в 11:16Хоть как ручку зага крути , мотор сначало газует потом сбавляет обороты. На 3-й скорости подёргивается на больших оборотах.

Для начала поставте кривую газа "Throttel Response" в значение line это на фото которое я вам присылал прям напротив обведённого синим.
Затем запишите видео, что бы было видно как вы работаете газом и работайте газом плавно, чтобы показания напряжения ручки газа успевали обнавляться за вашим движением.