Контроллеры Vesc с дисплеем LCD-8 и торксенсором.

[Mike 372]

Первоначально мы прошили maple boot loader через программатор ST-link. А потом уже подключали через USB и заливали скетч сразу из среды Arduino.

[7ambrion]

хех ну в теории я так себе это и представлял а вот на практике возникли осложнения ) предположительно изза самой этой ардуинки тк у меня их несколько и все ведут себя одинаково ) недуг победил и терь не рекомендую заказывать у этого продавца ) они там оригинальные, к качеству пайки не придраться, но программный гемар прилагается в подарок )))

терь можно и в скетче поковыряться )

[7ambrion]

совершил тестовый запуск и экран в ауте ) никакая инфа с контроллера на него не приходит )

- веск 6,7 мини нормуль крутит мотор от газули, настройки все из этой темы, включая Custom User App
- ардуинка со скетчем для т15/т17, пины тоже уже взял 9/10 как в схеме и все равно 0 реакции )

в экране нужно какие то настройки вводить или сходу все должно было работать?! )
есть какие то варики проверить что пошло не так? ))
... предположительно с ардуинкой ) там все время красный диод горит и усе ... ))

[Mike 372]

Подключи для начала без Ардуинки. Вот по этой схеме ссылка. Экран должен работать с контроллером напрямую. "На вкладке App Settings - General параметр, определяющий тип периферии APP to Use  устанавливается в Custom User App" - это не забыл настроить? Скорость порта 9600. В экране ничего не нужно настраивать.

[7ambrion]

скорость порта это тут, правильно? App Settings / UART / Baudrate

поставил 9600 и подсоединил экран напрямую, все равно не хочет выводить инфу

---
один момент не могу понять по веску, тормозные датчики подключены по схеме, но они не влияют на мотор ) провода прозваниваю - работают, при этом в веск туле нет явных к ним настроек да и помониторить их там тоже похоже негде ) не вкурсе что может быть? ))

и еще Motor Settings / PID Controllers / Ramp eRPMs per second чет че не ставлю все равно подергивает +-)) у тебя редукторник насколько я помню, ты сколько сам поставил? )

[Mike 372]

скорость порта это тут, правильно?

Правильно. У тебя осциллограф есть? Посмотреть бы сигналы на портах.

один момент не могу понять по веску, тормозные датчики подключены по схеме, но они не влияют на мотор ) провода прозваниваю - работают, при этом в веск туле нет явных к ним настроек да и помониторить их там тоже похоже негде ) не вкурсе что может быть? ))

Ты их на SWDIO подключил? При разомкнутых датчиках на входе должно быть 3 В. При замкнутых близко к нулю и мотор не должен работать. У тебя прошивка точно загрузилась?

и еще Motor Settings / PID Controllers / Ramp eRPMs per second чет че не ставлю все равно подергивает +-)) у тебя редукторник насколько я помню, ты сколько сам поставил? )

У меня 10000.

[7ambrion]

Правильно. У тебя осциллограф есть? Посмотреть бы сигналы на портах

увы нет ) вольтметром возможно там ченить определить? )
из отклонений от схемы у меня только на RX (зеленом проводке) резистор 3.3к вместо 3к, остальное все идентично, могло это все сломать?! )

Ты их на SWDIO подключил? При разомкнутых датчиках на входе должно быть 3 В. При замкнутых близко к нулю и мотор не должен работать. У тебя прошивка точно загрузилась?

по твоей схеме SWDIO замыкает на массу, у меня так ) в действительности нужно на 3.3в кидать? )

У меня 10000.

ты как то подбирал эту цифру? ) пока выездов не было, а так в конторе рядом с раб.столом более 25 разница не особо не ощущается ) зы у меня бафанг фэтовский и колесо 20х4" )

[Mike 372]

в действительности нужно на 3.3в кидать? )

Нет. 3,3 В вход подпирается внутри процессора. Ты померил, они там есть?

ты как то подбирал эту цифру? ) пока выездов не было, а так в конторе рядом с раб.столом более 25 разница не особо не ощущается

Оно, если что, наоборот работает. Чем меньше, тем плавнее. Подбирал. Чтобы не дергал при нажатии на тормоз и последующем отпускании. Или если на круизе переключаешь трехпозиционник.

из отклонений от схемы у меня только на RX (зеленом проводке) резистор 3.3к вместо 3к, остальное все идентично, могло это все сломать?! )

Вряд ли. Ощущение, что у тебя прошивка не встала. По SWDIO мотор должен блокироваться. А круиз не пробовал запускать?

[edw123]

увы нет ) вольтметром возможно там ченить определить? )

Грубо можно из микрофона сделать и смотреть на смартфоне.

[7ambrion]

Грубо можно из микрофона сделать и смотреть на смартфоне.

микрофон есть, опиши процесс подробнее, попробую повторить ))

Нет. 3,3 В вход подпирается внутри процессора. Ты померил, они там есть?

несовсем щас понял что именно мерить ) просто нужно чтоб 3.3в на выходе были и не пропадали при тормозе? )

[7ambrion]

Вряд ли. Ощущение, что у тебя прошивка не встала. По SWDIO мотор должен блокироваться. А круиз не пробовал запускать?

круиза нет, трехпозиционника тоже ) попробую перешить, сам тоже уже других раскладов не вижу )

[Mike 372]

несовсем щас понял что именно мерить ) просто нужно чтоб 3.3в на выходе были и не пропадали при тормозе? )

SWDIO - это вход. На нем должно быть 3,3 В. При тормозе должно пропадать. На SWCLK и PPM кстати тоже. Трехпозиционный переключатель еще можно проверить.

[Mike 372]

круиза нет, трехпозиционника тоже ) попробую перешить, сам тоже уже других раскладов не вижу )

А ты посмотри, какую версию он показывает.

микрофон есть, опиши процесс подробнее, попробую повторить ))

Зачем такой херней страдать? Купи самую дешевую USB приставку. Под диагностику контроллеров ее вполне хватит. Временами очень выручает.

[7ambrion]

А ты посмотри, какую версию он показывает.
Зачем такой херней страдать? Купи самую дешевую USB приставку. Под диагностику контроллеров ее вполне хватит. Временами очень выручает.

перешил щас BLDC_4_ChibiOS.60.26_09_23_(fw_v5.02).bin, никаких изменений нет 

[edw123]

микрофон есть, опиши процесс подробнее, попробую повторить ))

Это от безысходности. Лучше простенький юсб купить, + Mike 372.

Если поподробнее, то надо делитель на резисторах спаять на нужное напряжение и в гарнитуру вместо микрофона запаяться. А ещё делали через маленький капсюль-динамик: тоже резисторный делитель и на динамик, а его уже к штатному микрофону и записывать или просматривать звук. Для многих не очень маломощных цепей вполне быстро делается и минимальный осцилографический ассортимент получается.

[7ambrion]

SWDIO - это вход. На нем должно быть 3,3 В. При тормозе должно пропадать. На SWCLK и PPM кстати тоже. Трехпозиционный переключатель еще можно проверить.

3.3в на тормозе есть )

[7ambrion]

с тормозом разобрался, был плохой контакт )
зы экран все еще является проблемой и нужен какой то другой варик помимо осциллографа, его долго ждать )

[Mike 372]

А что, у вас нет радиомагазинов, куда можно прийти и купить?

3.3в на тормозе есть )

И при этом он не работает? При нажатии в 0 падает? А на других входах что?