Контроллеры Vesc с дисплеем LCD-8 и торксенсором.

[Antuff]

В последних версиях VescTool появились какие-то настройки для PAS

Судя по скрину - не плохо. Узнать бы как оно на практике работает...
Если кто пользуется VSEC+pas отпишитесь, плиз.

[Mike 372]

Я не понимаю, нафига ПАС привязывать к каденсу? От помощи мотора нагрузка на педали падает, каденс возрастает, мотор помогает еще сильнее. Такая система будет стремиться к разгону на максимум (идти вразнос).

[Зуев Виктор]

От помощи мотора нагрузка на педали падает, каденс возрастает, мотор помогает еще сильнее.

Насколько я понимаю, Пас в принципе так работает, причём "помогает" на все деньги. У меня на "Ретивом" стоит 15А ноунейм контроллер, так на 5 уровне помощи ездить приходится только на 6 и 7 скорости иначе педали из под ног уходят. Вот поэтому Торк мне милее, он и экономней в разы и адекватней с помощью!
Я на "Плюшевом" (мой основной велосипед) с Тоншенгом и планетаркой на 4.4Ач батарейке проезжаю 20-22км., а на "Ретивом" с 14Ач баткой только 32-35км!

[Зуев Виктор]

Народ а можете мне эту версию Веск тула прислать? Что то мне "бесплатную покупку" с их сайта не присылают

[Mike 372]

Аа ) тогда да ) так сработает ) а про курок до 5кмч есть идеи что с адц в скетче провернуть чтоб просто их без рывков удерживать? )

Наверное не с adc, а с той переменной, которая определяет уровень с ручки. Тебе же не надо ограничивать скорость от торка до 5 км/ч? Примерно также, как в контроллере. Задается процент от порога, от которого начинается плавное ограничение. И пишешь функцию, которая в этом диапазоне уменьшает твою переменную от текущего значения до нуля.

[Mike 372]

Народ а можете мне эту версию Веск тула прислать? Что то мне "бесплатную покупку" с их сайта не присылают

Есть версия 6.2 Могу выслать на почту.

[Зуев Виктор]

Есть версия 6.2 Могу выслать на почту.

Давай, спасибо. А та версия которую обсуждали (с ПАС-ом) старше?

[Mike 372]

А какую и где обсуждали? Я давал скрин из 6.2. Напиши адрес в личку.

[7ambrion]

Наверное не с adc, а с той переменной, которая определяет уровень с ручки. Тебе же не надо ограничивать скорость от торка до 5 км/ч? Примерно также, как в контроллере. Задается процент от порога, от которого начинается плавное ограничение. И пишешь функцию, которая в этом диапазоне уменьшает твою переменную от текущего значения до нуля.

у ручки газа свой адц2, в конце скетча адц1 (терк) суммируются с адц2 и в контроллер идет уже общаковый адц )

В идеале адц2 наверное, при нулевей скорости должен быть 100% от ручки, и подороге к лимиту всю дорогу понижаться пока при достижении лимита не будет равняться нулю ) там уже дальше можно будет отлаживать условный график, но я пока даже "прямую" формулу не могу придумать ))

[Mike 372]

Ну что-то вроде такого:

К=(Sк-Sт)/(Sк-Sн)

Sн - начальная скорость ограничения.
Sк - конечная скорость ограничения.
Sт - текущая скорость.

Ты получишь коэффициент от 0 до 1. А дальше сравнивай:

if (adc2>adc2max*K) adc2=adc2max*K;

adc2max - значение adc2 при полном газе.

И я бы сделал, чтобы это работало, только когда ты не крутишь педали. А если едешь на торке, то ручкой можно было бы добавить тяги на любой скорости. Это иногда бывает необходимо.

[denon480]

Что-то новое появилось

[baraboshinkg]

Подскажите новичку. Есть редукторный мотор MXUS GDR19 1000W. Будут ли контроллеры Vesc (Flipsky 75100 и подобные) нормально работать с ним? Насколько я знаю синусные KT с ним нормально работать не могут. Есть у кого то опыт или данные по это й теме?

[Mike 372]

Теоретически проблем не вижу. У редукторных моторов большая скорость вращения ротора и для получения синуса нужна высокая тактовая частота процессора. У Vesc с этим все нормально, они заточены под скоростные модельные движки. Только 75100 может быть слабоват по фазному току. Лучше взять 75200.

[baraboshinkg]

Теоретически проблем не вижу. У редукторных моторов большая скорость вращения ротора и для получения синуса нужна высокая тактовая частота процессора. У Vesc с этим все нормально, они заточены под скоростные модельные движки. Только 75100 может быть слабоват по фазному току. Лучше взять 75200.

Типа такого https://aliexpress.ru/item/1005005049899411.html?sku_id=12000031454474740  ?

[baraboshinkg]

Теоретически проблем не вижу. У редукторных моторов большая скорость вращения ротора и для получения синуса нужна высокая тактовая частота процессора. У Vesc с этим все нормально, они заточены под скоростные модельные движки. Только 75100 может быть слабоват по фазному току. Лучше взять 75200.

Или просто c алюминиевой платой типа такого https://aliexpress.ru/item/1005004216996456.html?sku_id=12000030238950682 ?

[Mike 372]

Типа такого https://aliexpress.ru/item/1005005049899411.html?sku_id=12000031454474740  ?

Да. Но у этого нет кнопки выключения питания. Придется колхозить внешний выключатель. Кнопка есть в версии pro. Не знаю, есть ли она у Makerbase.  У Flipsky вот: ссылка.

[denon480]

Кнопка есть в версии pro

Этим я так понял ты пользуешься, он нормально работает? Ничего что он 240 вольт?
https://www.aliexpress.com/item/4000335853181.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.30106fc8oxbGCW&algo_pvid=76ecb94d-8e8c-4df7-abf0-611542f5f1f8&algo_exp_id=76ecb94d-8e8c-4df7-abf0-611542f5f1f8-0&pdp_npi=4%40dis%21UAH%21228.31%21228.31%21%21%215.40%215.40%21%40211b8c6217247318730847421e6176%2110000001377198007%21sea%21UA%21927305861%21X&curPageLogUid=BG4EL9sRMNZA&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A

[denon480]

У Flipsky вот: ссылка.

Попадались комментарии на ютубе что этот выключатель греется сильно