Контроллеры Vector, открытый код. (Велосипед / Моноцикл / Сигвей)

[VVK]

Ну как же так... (((((

А что, нужен в нем режим моноцикла?

У меня корпус для этого контроллера подобран на 10мм длиннее, чем плата. Поэтому свободное место есть. Подумаю, может верну плату с гироскопом/акселерометром.

[Delight Device]

А что, нужен в нем режим моноцикла?

Мне и ещё нескольким товарищам только режим моноцикла/моноколеса и нужен

[NyyphoHerr]

Ну как же так... (((((

A чем вам не нравится версия S?
Надо всего-то дождаться корпусов, как я понял.
Добавлено 21 Фев. 2019 в 12:52

.....Подумаю, может верну плату с гироскопом/акселерометром.

Вот это тоже не поместилось? Хорошие ведь функции:
- отсутствует порт термистора двигателя.
- отсутствует порт заряда батареи через двигатель.
- отсутствуют ключи стопов/поворотов и сигнала/переднего света.
- отсутствует датчик света.

Особенно зарядка через двигатель от почти чего угодно завораживает

[Delight Device]

A чем вам не нравится версия S?
 Надо всего-то дождаться корпусов, как я понял.

Оооопс...
Благодарю! Я думал, mini- это и есть S.

[Neuronix]

Я тут продолжаю изыскания по части вывода информации.
Монитор версии 2.




Построен на Arduino UNO + TFT 3.5" шилд + BT HC-05 (блютуз) + RTC модуль (часы)
Цена компонентов выходит около 1.5к в розницу (заказывать из Китая может статься раза в 2 дешевле)
В новой прошивке учитывается контроль целостности пакетов и есть ЧАСЫ! (чего мне так не хватало в цикланалист). Чуть позже добавлю функцию сброса потреблённых Ah и пробега если монитор определит, что батарея заряжена ну и ещё чего нибудь, что поместится в прошивку)
Прошивку для ардуины: https://github.com/MrNeuronix/VectorMonitor/blob/master/VectorMonitor2.ino

[VVK]

Вот это тоже не поместилось? Хорошие ведь функции:
- отсутствует порт термистора двигателя.
- отсутствует порт заряда батареи через двигатель.
- отсутствуют ключи стопов/поворотов и сигнала/переднего света.
- отсутствует датчик света.

Особенно зарядка через двигатель от почти чего угодно завораживает

Этот контроллер предназначен для маломощных конфигов (для двигателей номинальной мощностью до 1.5кВт, макс до 3кВ.).
В них обычно используется стандартная батарея со своей стандартной зарядкой. Поэтому я убрал заряд через двигатель.

Также обычно в таких случаях двигатели не перегреваются, поэтому в них термистор тоже не нужен.

Ключи поворотов просто большие, места им уже не осталось. Соответственно и датчик света не нужен.

Но т.к. у меня по длине платы еще остается запас 1см, может что-нибудь верну.

Я тут продолжаю изыскания по части вывода информации.
Монитор версии 2.

О, кажется у нас тут настоящий дисплей появился! Это радует.

[DragonTM]

заказывать из Китая может статься раза в 2 дешевле

присоединился бы к заказу или к кому обратится за гаджетом, если самому некогда осваивать новые навыки?

[VVK]

присоединился бы к заказу или к кому обратится за гаджетом, если самому некогда осваивать новые навыки?

Обратиться можно только к [user]Neuronix[/user], это его разработка.

[Neuronix]

Прошивка тут: https://github.com/MrNeuronix/VectorMonitor/blob/master/VectorMonitor2.ino
Корпус тут: https://www.tinkercad.com/things/fy87wSfSnDF
Добавлен еще функционал сброса счетчика Ah, если при запуске монитор задетектил, что вольтаж батареи выше, чем при предыдущем запуске (т.е. батарею зарядили) и сброс пройденной дистанции при каждом запуске
Кстати, думаю моноколесникам тоже можно заюзать - надо просто ремнем прицепить к руке например а-ля часы Там кроме питания 5в (или 12в) ничего не надо больше.

Известные ограничения:
* часы поддерживаются DS1302 (можно другие чуть изменив код)
* не должно быть пин кода на разблокировку
* при скорости выше 99 км/ч покажет 99
* при мощности выше 9999 ватт покажет 9999

Скорость и мощность чисто косметические ограничения, т.к. не особо влазят на экран, надо делать шрифт мельче или располагать по другому, мне лень

[VVK]

Для желающих (и умеющих) самостоятельно собирать электронные схемы, предлагаю готовую плату контроллера Vector-M:



К ней осталось добавить мосфеты, силовые конденсаторы и провода внешних подключений.
Покупателю будет предоставлена схема, чертеж платы, монтажка и инструкция по проверке (без права передачи третьим лицам и публикации в открытом доступе).

Предлагаемая плата полностью протестирована (кроме силовой части). На ней распаяны порты подключения BlueTooth и USB, прошиты загрузчик и основная программа контроллера.

Цена платы 7 тыс.

[VVK]

Добавил к программе для телефона возможность задания сдвигов фаз, брать тут.

Пользоваться аккуратно, т.к. при слишком сильном сдвиге контроллер можно сжечь.

[NyyphoHerr]

Я тут продолжаю изыскания по части вывода информации.
Монитор версии 2. ......

Это очень здорово! 👍
Искренне поздравляю Вас с результатом! Выглядит даже герметичным на фото. С данным экраном проект VVK, думаю, в глазах многих лишится одного минуса, которого нет у известного ныне неплохого конкурентного проекта. В общем, ура прогрессу и его двигателю - конкуренции)))
Ещё возникает доволтно много вопросов по этому экоану и думаю не у одного меня и думаю это будет ещё долго (всегда).
Поэтому у меня такая идея/просьба/предложение:
Может быть вы создадите по экрану тему отдельную, где максимально (по возможности конечно) опишите и сможете обновлять по мере выхода версиц в её шапке сам экран, какие-то ньюансы настройки и изготовлкния, может быть ссылки на чтотто, список функций, параметров и т.п., ну и всего того, что может понадобиться для репликации средним форумчанином.
Уверен, многие были бы благодарны вам за такую работу!
Здесь, логично было бы оставить ссылку на эту тему в шапке, а вы у себя соответственно на этот контроллер. И тогда можно было бы немного разгрузить  тему здесь и очень хорошо расширить вашу на новом месте..
Что об этом думаете? Для кого-то (не думаю, что только для меня от количества хорошо раскрытых вопросов по вашему экранчику будет зависеть выбор в сторону VECTOR'a. Но тем не менее, у меня как-то рука не поднимается начинать всё интересующее обсуждать здесь.
Да и реально удобно выжимку инфы по устройству читать в шапке специализированной темы.

[NyyphoHerr]

...предлагаю готовую плату контроллера Vector-M:

К ней осталось добавить мосфеты, силовые конденсаторы и провода внешних подключений.

Цена платы 7 тыс.

новость возможно хорошая, но, чтобы это оценить, надо выяснить ряд вопросов:
Корпус и теплоотводы надо искать и герметичный вывод из него придумывать самому, так?
Если да, не подскажете, где можно найти подходящий корпус?  Есть внутри "dc-dc 12В" (не на "кренке" чтобы), на который можно навесить кулер, если идея с герметичностью не заладится и захочется охлаждать сквозным потоком, ну или просто для внешнего обдува?
Какие точные размеры платы, чтобы можно было спланировать колхоз со своим корпусом?))

И один из самых актуальных вопросов - где взять настоящие, оригинальные хорошо работающие mosfet'ы не за адские деньги? .. в т.ч.  в Ростове-на-Дону.., потому, что у нас они по 300 р/шт в ЧиД... дороговато.
Может есть какие-то иные источники?

[Neuronix]

Это очень здорово! 👍
Искренне поздравляю Вас с результатом! Выглядит даже герметичным на фото. С данным экраном проект VVK, думаю, в глазах многих лишится одного минуса, которого нет у известного ныне неплохого конкурентного проекта. В общем, ура прогрессу и его двигателю - конкуренции)))
Ещё возникает доволтно много вопросов по этому экоану и думаю не у одного меня и думаю это будет ещё долго (всегда).
Поэтому у меня такая идея/просьба/предложение:
Может быть вы создадите по экрану тему отдельную, где максимально (по возможности конечно) опишите и сможете обновлять по мере выхода версиц в её шапке сам экран, какие-то ньюансы настройки и изготовлкния, может быть ссылки на чтотто, список функций, параметров и т.п., ну и всего того, что может понадобиться для репликации средним форумчанином.
Уверен, многие были бы благодарны вам за такую работу!
Здесь, логично было бы оставить ссылку на эту тему в шапке, а вы у себя соответственно на этот контроллер. И тогда можно было бы немного разгрузить  тему здесь и очень хорошо расширить вашу на новом месте..
Что об этом думаете? Для кого-то (не думаю, что только для меня от количества хорошо раскрытых вопросов по вашему экранчику будет зависеть выбор в сторону VECTOR'a. Но тем не менее, у меня как-то рука не поднимается начинать всё интересующее обсуждать здесь.
Да и реально удобно выжимку инфы по устройству читать в шапке специализированной темы.

Да я в целом не против, но сначала хочу хотя бы один боевой выезд сделать с ним. Да и есть мысли, как упростить конструкцию (правда удорожив ее). Плюсом будет тачскрин, который даст возможность использования функций контроллера и вывода больше информации. И добавится вай-фай, можно будет сделать эдакий вай-фай блютуз мост и других плюшек. Вообщем, вырисовывается 3 версия, все нужные компоненты у меня уже есть, но пока в планах прокатиться на 2 версии

[E-cat]

  Здравствуйте!
Собираем электро катамаран, нужен контроллер для управления двумя моторами с плавным пуском и безопасным реверсом.
Зарядные устройства .
Моторы по 30-50 А
Проект рассчитан на серийное изготовление.
Можете ли Вы помочь в этом вопросе?
При любом раскладе буду благодарен за ответ.
Dea77-3d@yandex.ru
Тел. WatsApp +79892125414
Евгений
Заранее спасибо за ответ ![user]Neuronix[/user],

[VVK]

  Здравствуйте!
Собираем электро катамаран, нужен контроллер для управления двумя моторами с плавным пуском и безопасным реверсом.

Здравствуйте.
Подойдут два контроллера Vector-S (для моторов 30 - 50 А)

Зарядные устройства .
Моторы по 30-50 А

Этого у меня нет.

Можете ли Вы помочь в этом вопросе?

Связывайтесь со мной в телефонном режиме, телефон в личку кинул.

[VVK]

новость возможно хорошая, но, чтобы это оценить, надо выяснить ряд вопросов:
Корпус и теплоотводы надо искать и герметичный вывод из него придумывать самому, так?
Если да, не подскажете, где можно найти подходящий корпус? 

Конструктив на усмотрение покупателя. Я бы в данном случае сделал так: к мосфетам прикрутил бы радиатор (через переходную планку), а корпус сделал бы на 3d принтере. Для проводов можно использовать кабельные вводы.

Есть внутри "dc-dc 12В" (не на "кренке" чтобы), на который можно навесить кулер, если идея с герметичностью не заладится и захочется охлаждать сквозным потоком, ну или просто для внешнего обдува?

Есть. Если кулер не сильно мощный, то можно просто подключаться к 12В. Если мощный, то желательно на TOP227 повесить радиатор.

Какие точные размеры платы, чтобы можно было спланировать колхоз со своим корпусом?))

224х86  По высоте закладывайте ~5см, она зависит от конструктива.

И один из самых актуальных вопросов - где взять настоящие, оригинальные хорошо работающие mosfet'ы не за адские деньги? .. в т.ч.  в Ростове-на-Дону.., потому, что у нас они по 300 р/шт в ЧиД... дороговато.
Может есть какие-то иные источники?

К сожалению, мелкие партии дешево не купишь. На aliexpress брать нельзя. Цена пониже есть в элитане, но они с физ. лицами не работают.
Если двигатель не сильно мощный (до 3 кВт), то можно использовать IRFP4110, они значительно дешевле.
Или, если напряжение батареи не превышает 72В, можно поставить IRFP3077. Они еще дешевле.

[VVK]

Объединил режим велосипеда с режимом моноцикла. Позволяет ездить на заднем колесе в режиме моноцикла. Сам не пробовал, т.к. не умею, да и не на чем. Тестировал только на стенде.

Для использования этой функции нужно:
- поставить велосипед под требуемым углом и настроить контроллер в режиме моноцикла.
- переключить контроллер в режим велосипеда и выполнить все настройки для него.
- подключить ко входу какой-либо кнопки выключатель (или кнопку с фиксацией) и выбрать из меню для нее режим "wheeling".

В движении (или на нулевой скорости) нажать эту кнопку, при этом велосипед продолжит двигаться с заданной скоростью, а ручка газа отключится.
Поставить велосипед на заднее колесо. При прохождении заданного ранее угла наклона, контроллер активирует режим моноцикла. Дальше можно ехать на велике, как на моноцикле
Для отключения режима нужно отключить кнопку.

На стенде этот режим выглядит так:
https://youtu.be/WsnL7b4IJD4

Контроллер должен быть жестко скреплен с рамой велосипеда и размещен как можно ближе к оси двигателя. Так уменьшается болтанка на нулевой скорости.