Электромобиль из детской коляски 2

[ЭФЭ]

Когда на нижнем включено а на верхнем выключено - это обычное состояние.

Посмотрите эпюры напряжений на входах драйверов (допустим V и Y, картинка выше) . Нижний имеет потенциал HI, верхний LO, означают что оба транзисторы запреты и находятся в состоянии Z. И занимает 1/3 времени периода. Т. е. в это время одна фаза в подвешенном состоянии, а две остальные активные.

[ILYANOV]

Я вам говорю не о потенциалах, а о состояниях транзисторов  включено-выключено
и я уже все написал выше

[Kolobok30]

Прошил гироскутер на стм32 прошивкой автора темы. Всё работает отлично!Проблем не заметил.

[tokmakoff]

Добрый день Илья, хочу спросить вашего мнения. Так сказать "пойдёт или категорически нет"
https://m.ru.aliexpress.com/item/33019689652.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&gps-id=storeRecommendH5&scm=1007.18500.139671.0&scm_id=1007.18500.139671.0&scm-url=1007.18500.139671.0&pvid=77cc9520-3a52-4ca3-8f75-c3ec97ff434e&_t=gps-id:storeRecommendH5,scm-url:1007.18500.139671.0,pvid:77cc9520-3a52-4ca3-8f75-c3ec97ff434e&spm=a2g0n.detail-amp.store-card.33019689652&aff_trace_key=b48655b4e14f4ad8ad28f93e5e5e6d58-1571950116194-09962-DziQooLW&aff_platform=msite&m_page_id=2326amp-nxUi-E6iXtgQbwQs_Pye7A1572780709726
https://m.ru.aliexpress.com/item/32974866208.html?pid=808_0004_0131&spm=a2g0n.search-amp.list.32974866208&aff_trace_key=&aff_platform=msite&m_page_id=74938rD-C6trbkmQeDicLTmhxvrEBM8ljvCqhzxwFJ2me4jTr_0QOmlFfvKFWsAHlT5r1572780186001
Добавлено 03 Нояб. 2019 в 14:40
Любопытно есть там бмс, или нет?!

[ILYANOV]

Здравствуйте. Почему нет. Вполне можно взять. Если конечно они с характеристиками не преувеличивают в  в пару тройку раз
Сомнения в ёмкости.
по первой ссылке 14 ампер батарея а сборка 10S4P
то есть ёмкость одного элемента 18650    3500мА. Это даже лучше чем у Илона Маска в тесле.
вторая батарея тоже 10S4P но ёмкость уже 10 ампер. это 2500 мА на одну батарейку, уже реальнее.
Можете попробовать лайфхак, заказать тестер ёмкости и протестировать.
Там наверняка будет намного меньше ёмкости.
и открыть спор, с полным или частичным возвратом средств

обратите внимание что это не высокотоковые!!! элементы
и если там будет реальной ёмкости 8 Ампер час ( а я предполагаю что в китае не будут в такую фигню ставить батареи ёмкостью более 2000 ма)
То когда гироскутер будет брать до 30 ампер
то эта батарея буде отдавать ток 30/8  = 3,75 С
то есть почти 4С - АКБ с такими перегрузками долго не протянет.

А БМС кто его знает, только покупать и проверять есть ли балансир, а платка отключения при превышении и понижении там будет
Кстати в гироскутерных акб сколько я тестировал батарей не видел более 1500 ма в одной банке, обычно около 1000мА

Попробуйте написать им и спросить реальную ёмкость, и договоритесь если она меньше указанной то возврат денег. Интересно что они вам ответят.
И тогда принимайте решение.
Это если не смотреть на цену.
я на 500 ватт ёмкости ставлю минимум 90 элементов, а тут 40

В общем сложный выбор.
Я выбрал путь - не покупать кота в мешке, а я хотя бы знаю что у меня стоит

Добрый день Илья, хочу спросить вашего мнения. Так сказать "пойдёт или категорически нет"
https://m.ru.aliexpress.com/item/33019689652.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&gps-id=storeRecommendH5&scm=1007.18500.139671.0&scm_id=1007.18500.139671.0&scm-url=1007.18500.139671.0&pvid=77cc9520-3a52-4ca3-8f75-c3ec97ff434e&_t=gps-id:storeRecommendH5,scm-url:1007.18500.139671.0,pvid:77cc9520-3a52-4ca3-8f75-c3ec97ff434e&spm=a2g0n.detail-amp.store-card.33019689652&aff_trace_key=b48655b4e14f4ad8ad28f93e5e5e6d58-1571950116194-09962-DziQooLW&aff_platform=msite&m_page_id=2326amp-nxUi-E6iXtgQbwQs_Pye7A1572780709726
https://m.ru.aliexpress.com/item/32974866208.html?pid=808_0004_0131&spm=a2g0n.search-amp.list.32974866208&aff_trace_key=&aff_platform=msite&m_page_id=74938rD-C6trbkmQeDicLTmhxvrEBM8ljvCqhzxwFJ2me4jTr_0QOmlFfvKFWsAHlT5r1572780186001
Добавлено 03 Нояб. 2019 в 14:40
Любопытно есть там бмс, или нет?!

[ILYANOV]

https://www.youtube.com/watch?v=QDcBVqlpD7Q
от 4-14 банок лития
12-48 вольт свинца
Показывает напряжение и проценты.

https://www.ebay.com/itm/12V-6-63V-LCD-Acid-Lead-Lithium-Battery-Capacity-Indicator-Digital-Voltmeter/183590464106?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=690987355188&_trksid=p2060353.m2749.l2649

[АндрейЯ]

Подготовка к зиме....

Хочу снегокат модернизировать...

[ILYANOV]

Хочу сообщить небольшой лайфхак.
Есть вот такие самые распространенные 12 дюймовые колеса для колясок

Но проблема в том что в этих колесах стоят подшипники 6002 с внутренним диаметром 15мм.

Так вот такую ось не найти.
производители колясок ставят быстросъемные крепления с диаметром оси 8мм

я сначала сделал на этих креплениях. Машина двухместная. И получился колосс на глиняных ногах.
Начал искать подшипники в эти посадочные места.  наружный диаметр 32мм
И такие подшипники есть  6201 с внутренним диаметром 12 мм, 70 рублей самые дешевые.

теперь можно поставить ось 12мм - болты от подвески ваз

[ILYANOV]

Решил наконец расширить раму - сделать двухместную машину.
Расширил раму на 14 см. было 47 стало 61 см. Подогнал под размер листов двп в строительном магазине. Думаю хватит для двух детей. Сиденье можно конечно чуть шире сделать чем рама. Общая ширина по задним колесам 78 см. Старался чтобы машина проходила в дверной проём 80 см.
И площадку в ногах удлинил на 10 см. Ребенок растет

[ILYANOV]

Сегодня решился поставить резину бОльшего  радиуса. Получилось на удивление очень хорошо.

резина вот такая

676 рублей за колесо, в максидоме https://www.maxidom.ru/catalog/komplektujushhie-k-tachkam-sadovym/1001061160/

[Лодочник_А]

Решил наконец расширить раму - сделать двухместную машину.
Расширил раму на 14 см. было 47 стало 61 см. Подогнал под размер листов двп в строительном магазине. Думаю хватит для двух детей. Сиденье можно конечно чуть шире сделать чем рама. Общая ширина по задним колесам 78 см. Старался чтобы машина проходила в дверной проём 80 см.
И площадку в ногах удлинил на 10 см. Ребенок растет

А чего мост зависимый решили сделать,а не по паре рычагов на сторону и по отдельной пружине?

[ILYANOV]

А чего мост зависимый решили сделать,а не по паре рычагов на сторону и по отдельной пружине?

Один подрамник проще и жёстче конструкция, чем делать два рычага.
Дешевле. потому что всего два сайлентблока, а не четыре.  Амортизатор тоже один.
Тем более этот амортизатор на 750 фунтов (340кг),  он меня держит и не продавливается до конца.
Потом тут будут механические прижимные тормоза. Если колеса будут гулять относительно друг друга то будет невозможно сделать равномерный прижим тормозной колодки.
И последнее.
У меня впереди поворотная ось и если не сделать такую подвеску, а сделать независимую, то машина будет валкой, будет на поворотах заваливаться и на склонах. Потому что на передней оси нет стабилизатора поперечной устойчивости.

[Лодочник_А]

Один подрамник проще и жёстче конструкция, чем делать два рычага.
Дешевле. потому что всего два сайлентблока, а не четыре.  Амортизатор тоже один.
Тем более этот амортизатор на 750 фунтов (340кг),  он меня держит и не продавливается до конца.
Потом тут будут механические прижимные тормоза. Если колеса будут гулять относительно друг друга то будет невозможно сделать равномерный прижим тормозной колодки.
И последнее.
У меня впереди поворотная ось и если не сделать такую подвеску, а сделать независимую, то машина будет валкой, будет на поворотах заваливаться и на склонах. Потому что на передней оси нет стабилизатора поперечной устойчивости.

Да одной задней поперечины (общей) по жёсткости достаточно под 4 тяги-рычага+пружина.,ну сцепление на неровной дороге в разы лучше было бы,на Муравье тормоза локальные на каждом колесе,тяги идут,здесь бы подошёл обычный эксцентрик принцип ручника УАЗ,шток прёт на диск через тормозную колодку  сразу,  передок на петле посередине обычно вывешивают,качение проглатывает неровности дороги.

[ILYANOV]

Да одной задней поперечины (общей) по жёсткости достаточно под 4 тяги-рычага+пружина.,ну сцепление на неровной дороге в разы лучше было бы,на Муравье тормоза локальные на каждом колесе,тяги идут,здесь бы подошёл обычный эксцентрик принцип ручника УАЗ,шток прёт на диск через тормозную колодку  сразу,  передок на петле посередине обычно вывешивают,качение проглатывает неровности дороги.

Согласен. Но у нас детская машина. И хочется сделать как можно проще в изготовлении и дешевле. И чтобы легко было повторить.
У нас нет уж прям такого бездорожья чтобы ради этого усложнять конструкцию. Мы не часто выезжаем.
По этому буду упрощать. нещадно

[ILYANOV]

Пока новогодняя тишина на форуме. Выложу пока результат своих трудов.

осталось поставить сиденье, руль и электронику
и ранее записывал видео по работе тормозов и свои мысли
https://youtu.be/oBYT-HzdULg
может кому то будет интересно

[Piramidon]

[user]ILYANOV[/user], Касаемо передней подвески, шкворень должен смотреть в центр пятака контакта колеса с поверхностью, может это не так важно для этой рамы, но если нагрузка на переднюю ось будет увеличена, то и усилие на поворот (обкат, как он сейчас есть) колес увеличится.

[Stalker]

[user]ILYANOV[/user], Касаемо передней подвески, шкворень должен смотреть в центр пятака контакта колеса с поверхностью, может это не так важно для этой рамы, но если нагрузка на переднюю ось будет увеличена, то и усилие на поворот (обкат, как он сейчас есть) колес увеличится.

Для асфальтовых машинок не критично , только для неровной дороги при наезде колеса на препятствие  .
А при наличии рулевого редуктора , так вообще можно не заморачиваться .

[ILYANOV]

на такой передней подвеске как у меня я стараюсь делать шкворни параллельно (без сужения к верху)

Потому, что при одновременном наезде обоими колесами на препятствие
пружины сжамаются и колеса параллельно перемещаются вверх. [b-b] (это если шкворни параллельны)[/b-b]

Но если мы делаем шкворни сужающимися кверху (друг к другу), да это положительно влияет на повороты руля.
Но негативно влияет на амортизацию. Колеса стремятся сдвинуться друг к другу(при нажатии на ось или наезде на препятствие),
а они резиновые, и по асфальту не скользят.
Это приводит к заклиниванию и тугому движению рулевого кулака по шквоню.
Раньше я делал шкворни паралельно и с небольшим наклоном назад для облегчения езды по кочкам- колесо при наезде на препятствие немного уходило назад.

На этой машине колесо большое и хотелось его поставить максимально близко к шкворню - по этому наклонил шкворни друг к другу.
И уже пожалел об этом.
Конечно на скорости этот эффект снижается, но всё же...
посмотрим.
фото спереди - потом выложу, как смогу сделать