Контроллеры м-к Куги хакнуть пора.

[sulmas]

[user]Argon1024[/user], Здравствуйте! Удалось создать дамп через программатор ST-LINK на контроллер KUGOO S3 ? Контроллер GT
У меня 2 контроллера от куги с3 с мк STM32 и F-XC836 и у обоих проблемы с камнями. Не идут данные RX на дисплей.
Если есть дампы от любого из них, поделитесь пожалуйста.

[Sonar]

[user]sulmas[/user], почти под носом: https://electrotransport.ru/index.php?topic=62887.0

[sulmas]

sulmas, почти под носом: ссылка

Не увидел. Спасибо большое !

[edw123]

[user]Argon1024[/user], Здравствуйте! Удалось создать дамп через программатор ST-LINK на контроллер KUGOO S3 ? Контроллер GT
У меня 2 контроллера от куги с3 с мк STM32 и F-XC836 и у обоих проблемы с камнями. Не идут данные RX на дисплей.
Если есть дампы от любого из них, поделитесь пожалуйста.

А это точно проблема камня? Может цепь коротит? RX идёт без умощнителя, без буферного транзистора?

[edw123]

Я в своём покопался, с ошибкой 006 и нашёл наиболее вероятную проблему как раз в цепи линии ТХ, в выходном буферном каскаде. Как бы определить, что за транзисторы погорели...

[Sonar]

[user]edw123[/user], нижний, с оторванным боком, явно L8050HQLT1G. А вот верхний по фото - непонятно. Возможно это MMBT5551. Надо смотреть как подключен.
Но судя по подгоревшему резистору на 1 кОм - дела совсем плохи. Видимо там сдох ещё и вывод микроконтроллера.

[Sonar]

Кстати, раз уж тему подняли.. Недавно проводил сравнения работы стокового синусного (от версии GT) куговского контроллера и своего и пытался понять, почему у меня чуть хуже тяга под нагрузкой. С помощью нагрузочного стенда выяснил, что стоковый контроллер, в зависимости от фазного тока, корректирует угол фазы синусоидального сигнала на опережение. Причём значительно. К сожалению в цифрах сказать не могу, но по осциллографу это видно отчетливо. После этого сделал такую же корректировку в своем контроллере и в результате КПД контроллеров сравнялись. Проверял под разной нагрузкой (на разной скорости вращения мотора) и сравнивал ток потребления.

[edw123]

стоковый контроллер, в зависимости от фазного тока, корректирует угол фазы синусоидального сигнала на опережение.

Вполне разумно, но "стоковых" много, особенно с учетом клонов. На Вашем всё замечательно, значит.
У меня есть схемка другого контроллера и там линия ТХ просто резистор
И есть какая-то версия схемы контроллера с S3 Там с одним транзистором.
От какой цепи нижний транзистор - не понятно, едва ли ТХ буфер на 2х транзисторах.

Возможно это цепь конвертора сигнала с шунта

[edw123]

Но судя по подгоревшему резистору на 1 кОм - дела совсем плохи. Видимо там сдох ещё и вывод микроконтроллера.

Может и так, надо осцилографом пощупать оба вывода резистора.

[kor]

К сожалению в цифрах сказать не могу, но по осциллографу это видно отчетливо.

Фото не делали, посмотреть?

[Sonar]

[user]kor[/user], делал, но по ней мало что можно сказать. Не помню условий, при которых производил измерение, но точно под существенной нагрузкой (батарейный 7-10 ампер). Плюс применил на осциллографе программную фильтрацию сигнала, снимаемого с одного из фазных проводов (желтый луч). Синий луч - сигнал с датчика холла.

[kor]

С помощью нагрузочного стенда выяснил, что стоковый контроллер, в зависимости от фазного тока, корректирует угол фазы синусоидального сигнала на опережение.

Вероятно у стокового реально векторное управление, которое привязывает к Холлам именно фазу фазного тока (так как из-за индуктивности обмотки фазный ток начинает отставать от фазного напряжения в зависимости от оборотов и нагрузки, векторное управление устраняет это автоматически).  У вас на фото показано опережающее фазное напряжение, если посмотреть фазный ток то он скорее всего будет ровно в фазе с холлом.
Ваша программа вероятно просто синусная (без векторного управления)? Теоретически если в ней подобрать алгоритм опережения фазного напряжения в зависимости от нагрузки и оборотов, то она должна заработать не хуже векторной, вероятно только коэффициенты для этого придется подбирать индивидуально для разных типов моторов.
 

[Sonar]

[user]kor[/user], насколько я понимаю - для векторного управления требуется снимать показания тока именно с силовых фазных выводов. В случае с контроллером от версии GT - там используется один шунт перед DC шиной всего инвертора, но стоящий после основного конденсатора (классическая схема для дешевых китай-контроллеров). И точно нет измерения по падению напряжения на силовых транзисторах.
Интересен ещё тот момент, что при блочном управлении нет никакого опережения, а по КПД практически один в один как и синусный вариант.

[kor]

Интересен ещё тот момент, что при блочном управлении нет никакого опережения, а по КПД практически один в один как и синусный вариант.

Можно предположить, что в синусном варианте неидеальности генерируемых контроллером синусоид и эдс самого мотора вызывают появление "перетекающих" паразитных токов, которые нивелируют преимущество от синуса по сравнению с блочным управлением.
В результате для себя какой из них считаете наилучшим?

[Sonar]

В результате для себя какой из них считаете наилучшим?

Сам катаю на трапеции, но только для того, что бы меня слышали окружающие пешеходы и не шарахались от внезапного появления.
С точки зрения КПД, конечно, синус должен чуточку выигрывать у трапеции за счёт снижения акустических колебаний. Шум, ведь - тоже часть энергии.
В целом, на мой взгляд, самый лучший вариант - когда можно на ходу выбирать формы сигнала. Это чем-то похоже на управляемый выхлоп в ДВС-технике. В городе трапеция часто хороша. А когда хочется тишины - жмак кнопочку на дисплее и слышно только шины, ветер, да птичек

[edw123]

[user]kor[/user], насколько я понимаю - для векторного управления требуется снимать показания тока именно с силовых фазных выводов.

И наверное процессор покруче.

[kor]

Интересен ещё тот момент, что при блочном управлении нет никакого опережения, а по КПД практически один в один как и синусный вариант.

Возникает подозрение, что если в блочном тоже добавить опережение от тока, оборотов, то он "уделает" по кпд синусный вариант.

[edw123]

Возникает подозрение, что если в блочном тоже добавить опережение от тока, оборотов, то он "уделает" по кпд синусный вариант.

А чего эта мысль их программистам в голову не пришла?