Контроллеры м-к Куги хакнуть пора.

[AlexS4]

Главное, что не возник вопрос куда подключать фазные провода 

и сколько слоев меди создадут достаточно низкое сопротивление и норм плотность тока) или некрасивые сопли как в исходном?))    еще можно контактные терминалы сделать совмещенными с теплоотводами...)

[vlad-2015]

Размер заготовки платы 51х94 мм

[Sonar]

[user]vlad-2015[/user], отлично. Теперь осталось всё это уместить в 76x39,8 мм 

[inetchik]

[user]PaWill[/user], я вообще непонимаю весь смысл и идеи сообщения на фоне:

...вкачиваю в МК больше киловатта (спасибо Sonar), получаю отличную динамику и удовольствие от езды.

Или эта цитата не об альтернативном контроллере м-к, а о некой доработке сток-контроллера ?

[Argon1024]

о некой доработке сток-контроллера ?

Что в стоковом контроллере (на инфенеоне) можно доработать? Цель моих исследований (на stm32) попрактиковаться в навыках реверса и вытащить наружу алгоритмы и техники, которые применяют китайцы (а может и не кетайцы) в своем контроллере. Т.к. конкретно этот экземпляр показывает высокие эксплуатационные свойства. Тем более удалось считать прошивку (не так легко конечно). Схема есть, которая не сильно отличается от стока. А вот потом эти алгоритмы и техники можно будет применить уже в своих разработках. Вся научная база есть в открытых источниках, всё давно известно по теории управления, но никто кроме кетайцев не сделал контроллере с такими свойствами. Поэтому нужен реверс.

[inetchik]

Что в стоковом контроллере (на инфенеоне) можно доработать?

Круиз-контроль, то есть то нет, в зависимости от ревизий прошивки.
Тормоз разнообразен, по той-же причине.

Мне "финики" не актуальны в скором времени, ожидаю [user]Sonar[/user]а версию. Значит появится горсточка временно-безхозных, будут типа про запас.

[inetchik]

https://electrotransport.ru/go.php?url=aHR0cHM6Ly9vdHZldC5tYWlsLnJ1L3F1ZXN0aW9uLzIxNTEyNjI0OQ==, если кто найдет спецификации, напишите.

Она там есть, .
Оттуда:

[Argon1024]

Поэтому нужен реверс.

Таблица синуса из контроллера на stm32.  sin1 = 128 эл-тов, sin2, 3 = 768

Возможно, что sin1 - это не синус, а например разгон.
Продолжаю ковырять код, уже обнаружил процедуры записи во флешь (байты). Пытаюсь вкурить, что он там пишет и зачем.

[Sonar]

Странно. Где-же SVPVM.. Он там был что в одной форме синуса, что в другой.

[Argon1024]

Может кто знает что за сигналы?
Интересуют сигналы:
ZL, SL и G1

Спойлер

Что делает "FD" рядом с "LED"? Это точно вход, при чём цифровой. LED - это задний фонарь.

Спойлер

[kkm]

Хм, а в девичестве это похоже был полноценный контроллер от электровелосипеда... без всяких чудовищных извращений, вроде  «ручек из дисплея»
ZL-PAS
SL- вход с ДХ  Brake low level
TS - могу соврать, но по память вход с ДХ  ручки  газа

P.S. Интересно, а реально найти в прошивке код считывания тока с шунта? Чтобы не лудить, если что ?

[aka81]

Друзья, просветите меня.   Поменял контроллер (который внизу),
раньше было 14 ампер при полном газе, сейчас на новом контроллере 11 ампер.
Этот трабл ни как не исправить?   И что в контроллере отвечает за максимальный ток прошивка или какой элемент?!

вобщем плохо он едет на 11 амперах.

[Sonar]

[user]aka81[/user], 11 ампер - это новый стандарт контроллеров. Ограничение в прошивке. Можно изменить с помощью напайки на шунт дополнительного шунта определенной величины, но при этом амперметр будет сильно врать.

[kkm]

Разобрал я своего "кота в мешке" по ссылке с Али выше https://electrotransport.ru/index.php?topic=56994.msg1938185#msg1938185
От версии Argon1024 отличается снаружи датой выпуска в предпоследней строке на этикетке. Внутри - на входе 7-ногий импульсник UNI U3013 на 200V (где брать, если что - непонятно) и SMD-шунт (ни залудить, ни подточить ) Видать, "обновили"  китайцы контроллер... Пришел с чудовищным дисплеем - фотки выложил в теме по прошивке стокового дисплея. Даже не рискнул включать, использую с перешитым старым дисплеем.

Спойлер

[vlad-2015]

[user]kkm[/user], На каком камне работает? Можно прямую ссылку на Али...

[kkm]

STM32, хвоста суффикса в первой строке не вижу, загажена клеем.

https://aliexpress.ru/item/4000185406941.html
Отзыв от 19 ноября про сразу сгоревший дисплей нового типа - не мой

[Valeronker]

[user]Sonar[/user],доброго времени суток,а есть более понятная новичку схема,типа с цветами проводов и где какое напряжение должно быть,хотел своими ветками попробывать произвести диагностику контроллера..

[Sonar]

[user]Valeronker[/user], здравствуйте. Какой именно контроллер интересует? В куге их два, дисплейный и мотор-колеса.