Контроллеры kugoo s2/s3 от Sonar'a

[Sonar]

[user]inwin[/user], беззвучно. Необычные ощущения Ни писка, ни треска.

[Kolokolzev]

[user]Sonar[/user], подскажи пожалуйста, можно ли снять ограничение тока со стокового контроллера мк? В ходе ремонта были заменены мосфеты на 110А и уменьшено сопротивление шунта, но особо ничего не поменялось, с весом 80+ больше 25 что по прямой что с горы не разгоняется.АКБ 2 так что нагрузку выдержит если убрать ограничение. Больше всего напрягает что с горы как будто совсем не даёт мощность на мк. В планах было перейти на 48В. Но уверен что ограничение это останется, хоть и будет прирост мощности. Поэтому в сомнениях стоит ли что то с ним делать или перейти на другой контроллер

[Sonar]

[user]Kolokolzev[/user], если выше 25 не разгоняется, и ток ниже ограничителя - значит у вас срабатывает ограничение по скорости. Без смены контроллера мотор-колеса его снять не получится.

[Kolokolzev]

[user]Sonar[/user],хреново, ещё тогда вопрос, есть ли у контроллера адаптация к мк? Пробовал подключить колесо не от s3, оно крутится с огромной скоростью на холостом, а только даёшь нагрузку оно встаёт, можно ли как то это победить, чтоб контроллер на другой самокат поставить

[Sonar]

есть ли у контроллера адаптация к мк?

Об этом знают только китайцы Вообще есть какая-то. Под градусность расположения холлов. Других не замечал.

[inwin]

[user]Sonar[/user],

[user]inwin[/user], беззвучно. Необычные ощущения Ни писка, ни треска.

а плавность появилась, по сравнению с штатным контроллером?

[Sonar]

[user]inwin[/user], синус не дает плавность. Он просто убирает лишние звуки при переключении обмоток. А что за плавность нужна? У меня штатный контроллер самоката давал столько тяги, сколько я нажимал на курок. Вполне плавно, без рывков.

[inwin]

[user]Sonar[/user],
понял. плавность разгона можно настроить в меню.
я про это. https://electrotransport.ru/index.php?msg=1851811

[inetchik]

Спойлер

https://drive.google.com/drive/mobile/folders/0B09H_OVSYJ1tamZXQzV3cFZvZEU/0B09H_OVSYJ1tMjk2MTJhMjgtNzhlYS00MGJkLWE1MWQtMTQ2YWMwYjdiZGIw?usp=sharing&sort=13&direction=a
Может натолкнёт на мысли какие, в плане софтверного регулирования фазного Тока, по типу фиников.

Автор сего: https://sourceforge.net/u/andyz/profile/
На форуме тож замечен, был. (((

[inetchik]

Спойлер

https://drive.google.com/drive/mobile/folders/0B09H_OVSYJ1tLW1RZi1tTFA5V1k?usp=sharing

https://electrotransport.ru/index.php?topic=24226.0

[Sonar]

[user]inetchik[/user], привет, Дим Спасибо за наводку! Поизучаю.

А пока дошли руки до исправления давнешнего недочета при управлении газом по току. Теперь работает на любой скорости почти без задержки. До этого катал с управлением по напряжению, а сейчас активно стал использовать управление по току. Не нарадуюсь, как два двигателя тащат на 18 амперах Суммарно 36 ампер получается. И при этом курок газа такой информативный, плавный.
Работой синуса пока не доволен, катаю на трапеции.
Основные проблемы на синусе:
1) После 16-17 км/ч отчетливо ощущается повышение низкочастотных вибраций (20-40 Гц).
2) Чуть больше потребление тока при тех же режимах езды (на 1-1,5 ампера).
3) Максимальная скорость упала на 2-3 км/ч по сравнению с трапецией.

Фазу крутил. Скорость поднять можно, но тогда ощутимо повышается ток потребления. В общем пока в раздумьях. Пытаюсь понять, откуда ноги растут у этих проблем.

[vlad-2015]

Может наведет на идеи...

[Sonar]

[user]vlad-2015[/user], спасибо, но эти видео пересмотрел несколько раз. Там эти проблемы не освещаются, да и вряд ли будут в принципе, так как проект работает на STM. У меня процессор заметно медленнее и приходится формировать синус по таблице.

[vlad-2015]

Как вариант можно заменить кварцевый резонатор на генератор до 30 МГц. Буст почти в 2 раза. Но напряжение придется понизить до 3,3 вольта.

[Night Fury]

1) После 16-17 км/ч отчетливо ощущается повышение низкочастотных вибраций (20-40 Гц).

Я время от времени замечаю низкочастотую модуляцию и со стоковыми 11-амперными контроллерами при разгоне.
Мои догадки - звенит цепь обратной связи, ограничивающая ток

[Sonar]

[user]vlad-2015[/user], 30 Мгц? Это экстрим) Я гнал ATmegи, но работа иногда нестабильная. У меня была мысль поднять частоту до 20 МГц, но тогда и частота ШИМ поднимется раза в 2, то есть до 40 с копейками кГц, а это лишний нагрев выходных транзисторов. Да и дело, думаю, не в скорости обсчета, а в правильности выбранного метода формирования выходного сигнала. Я его делал с нуля по своим соображениям, готовых библиотек не использовал. Ориентировался только на работу стокового синусного контроллера от куги. А именно на форму и фазу выходного сигнала. Идея сделать сигнал один в один. В принципе так оно и получилось. Но выявились другие мелочи, которые уже не отследить по форме выходного сигнала. Ну ничего. Впереди длинная зима. Думаю всё будет исправлено

Из более-менее хороших новостей - пришли новые платы контроллера дисплея из Китая. Главное отличие от предыдущих версий - стабилизатор выполнен на импульсной LM5017. Теперь ничего не греется, подсветка дисплея просто адовая по яркости Запись всех настроек будет производиться на внешнюю флеш-память, распаянную на плате, так что после перепрошивки настройки стираться не будут. Добавил микросхему часов реального времени. Добавил разъем uUSB. Предполагаю его использовать для передачи настроек с компа, диагностики узлов в реальном времени и, может быть, для перепрошивки.
Ну и конечно не обошлось без моих косяков по разводке 
Буду заказывать новые 10 штук.



Добавлено 04 Окт 2020 в 22:23
[user]Night Fury[/user], сам собираюсь в скором времени подключить стоковый синусный контроллер к своему пепелацу. Прикол в том, что я его всё это время только на столе крутил и оценивал его работу. Под нагрузкой в реальных условиях так и не знаю, какие звуки он издает.

[inwin]

[user]Sonar[/user],

сам собираюсь в скором времени подключить стоковый синусный контроллер к своему пепелацу

что за стоковый контроллер? финик?
https://e4bike.ru/collection/kontrollery/product/kontroller-infineon-6fet

[Sonar]

[user]inwin[/user],


(фотку упёр с соседней темы)
Он ставится на некоторые S3, как я понял. Главное отличие - проволочный шунт.