Наклонный трайк

[ferum]

[user]alpatov[/user], А вы померяйте, и сделайте чертеж того, что у вас получается. По этим мутным фоткам никому ничего не ясно. Ну что вы ей богу, будто телегу делаете! Сразу за сварку да болгарку. Хоть от руки нарисуйте чтоли...

[alpatov]

Я понял причину! Рулевые тяги должны идти параллельно рычагам и земле.У меня идет небольшой треугольник. Завтра подыму высоту на стакане, и сделаю их параллельно. Многократно просматриваю видео заводских моделей, у них у всех все абсолютно параллельно и тяги и рычаги.

[strannik]

Еще колеса в профиль квадратные как на авто а должны быть круглые как на мотоциклах.

[KirSTR]

Здравствуйте! Я думаю что уже конечно поздно. Но может быть стоило пойти по пути ,изложенному в этой статье  http://modelist-konstruktor.com/razrabotki/trexkolesnyj-s-krenom  по крайней мере у мужика такой трайк точно ездил.Там просто очень оригинальное решение управления наклоном.

[alpatov]

УРА! Полностью получился реверс трайк.










Главной особенностью реверс трайка является параллельность подвески относительно земли. То есть, рычаги и рулевые тяги должны быть параллельны. После этого идет углы наклона, Аккермана и т.д. Это тоже обязательное условие. Расположение амортизаторов: их нужно ставить в середине рычагов или ближе к корпусу, это дает устойчивость к наклону,жесткость, нет заваливаний. На руле чем ближе наконечники тяг, тем больший угол разворота трайка. Рулевые Сошки должны быть как можно ближе к стакану, их нельзя выносить. Вот в принципе все, что мне пришлось побороть.
Сегодня будут покатушки, видео буду снимать.

[big17]

Отлично, ждем отчета! 

[alpatov]

Покатался, класс! Непривычно даже.  Как сел, он никуда не заваливается, тронулся и поехал. Теперь, чтобы повернуть нужно его заваливать.
Скоро сделаю видео и покажу всем. Вот такие первые впечатления о трайке.

[alpatov]

Вот видео.
https://youtu.be/ADrz_zc8o1U
Колеса ходят туда сюда по ямам, препятствиям, за счет рулевых наконечников, их применять нельзя, нужно ставить наклонный подшипник. Или если ставить наконечники, то наверное с ОКИ, так как мои с детского квадрика слишком слабые, ходят туда-сюда пальцем шевелишь. Немного подвеску ещё подшаманю. Так в принципе нечё, кататься можно.

[Piramidon]

[user]alpatov[/user], чумовая вещь!!!

[DIVAS]

[user]alpatov[/user], Уже лучше, но подвеска всё ещё нуждается в доработках.

На 0:44 и на 0:55 видно, как при въезде на препятствие сильно дёргает руль.
Чтобы убрать этот эффект, нужно изменить угол шкворней, чтобы оси шкворней смотрели на центр пятна контакта резины с асфальтом. Иначе любая неровность будет пытаться вырвать руль из рук.

Да и квадратнопрофильная резина для езды с наклонами очень плохо пригодна, лучше бы её заменить на какую-нибудь скутерную с правильным профилем.
Профиль резины очень ощутимо влияет на управляемость, в частности на заваливаемость колеса в поворот. У двухколёсных мопедов попытки использования автомобильной резины на заднем колесе приводят к очень дёрганному управлению - мопед сначала никак не хочет заваливаться в поворот и стремится к вертикальной стойке, а потом резко срывается в наклон и норовит резко завалиться слишком сильно. Потом при выходе из поворота точно также пытается выпрыгнуть обратно в вертикальное положение. И это на заднем колесе. О применении квадратнопрофильной резины на передних колёсах мопедов я не слышал, но с теоретической точки зрения это ещё хуже чем на заднем.

[alpatov]

Спасибо! Я уже подумываю переделать передок на скуторовскую 12 дюймов резину. И хочу сделать вынос внутри колеса, чтобы пятно было внутри. Наклонять шкворень нельзя, на всех моделях он идет строго параллельно корпусу, но внутри колеса. Если наклоняешь, то гнет ось ступицы в нормальное горизонтальное положение. Только вынос внутрь колеса допустим и исправляет ситуацию. Вся подвеска должна быть параллельна и шкворень тоже, но внутри колеса. Вот это я сейчас и хочу у себя сделать на 12 дюймовых колесах. Мои 7 дюймовые слишком маленькие, не позволяют это сделать. При всех соблюдений параллельности подвеска работает класс! Никаких треугольников, трапеций не должно быть, иначе кататься не получится. Это и есть принцип наклонного трайка.
Мои детские рулевые наконечники с квадрика не годятся, нужно с ОКИ ставить. Из за них сильно дергает колесо на препятствии.

[SMILE1]

на всех моделях он идет строго параллельно корпусу

?!? но это же не ваш случай, необходимые для параллельного наклона условия:
1. верхний рычаг=нижнему рычагу
2. длина шкворня=расстоянию между креплениями верхнего и нижнего рычага.
Только при выполнении этих двух условий мы получаем параллелограмм в котором соблюдается параллельность противолежащих сторон.
В любом другом варианте параллельности не будет.

Наклонять шкворень нельзя

Вообще-то можно. Если необходимо соблюсти параллельность можно крепления рычагов к кузову сдвинуть на тот же угол.

[alpatov]

Зачем наклонять шкворень, если нужно сделать его вынос в центр колеса. По какой то причине его не наклоняют, а выносят в центр колеса. Я фотографий с наклоном не нашёл, А вот с выносом все делают.

[SMILE1]

Зачем наклонять шкворень...

чтоб колеса не дергало на кочках

По какой то причине его не наклоняют, а выносят в центр колеса.

))) Это потому что никто не делает наклонных 2-3-4-айков.
Если колесо наклоняется то один вынос не обеспечивает попадания оси поворота в пятно контакта. И значит колесо будет дергать или в вертикальном положении кузова или в наклонном.

Я фотографий с наклоном не нашёл, А вот с выносом все делают

На самом деле почти всегда делают и то и это вместе. Причем шкворень наклоняют не только поперек, но и вдоль, чтоб получить кастор.

[DIVAS]

необходимые для параллельного наклона условия:
1. верхний рычаг=нижнему рычагу

И рулевые тяги тоже обязательно должны быть равны рычагам подвески. Иначе будет подруливание при работе подвески.

Кстати, между рулевым механизмом с рулевой рейкой и рулевой сошкой тоже есть большая разница. Сошка при крутом повороте руля создаёт большую нелинейность, по идее это может частично компенсироваться углом Аккермана.

Вообще, расчёты независимой передней подвески - весьма занятная тема. Накидал модельку в SW, играюсь... Можно почти всё подогнать графически при желании.
Но задняя качающаяся цельная балка куда проще...

[alpatov]

Кастор делается обязательно. Но когда шкворень стоит внутри колеса его наклонять не надо, достаточно кастора. Он и так внутри колеса стоит параллельно колесу и наклоняется вместе с ним.
Интересно, почему никто не делает наклонных трайков. Я в начале сделал жесткий, но он на поворотах опрокидывается. Когда поставил реверс, это совсем другой трайк получился. Едешь и удовольствие получаешь. А люди реагируют, аж рот раскрывают, когда ты в поворот входишь и наклоняешь его.

[SMILE1]

Интересно, почему никто не делает наклонных трайков.

))) до 60км/ч разгонитесь и сразу поймете )))

[alpatov]

У меня мотор велосипедный, там скорость не более 40 км/ч. Разогнаться я не смогу.