Контроллеры м-к Куги хакнуть пора.

[Sonar]

[user]Argon1024[/user], если у вас есть возможность дизасемблить и разгадать основы работы контроллера (как формируется синус, как происходит управление при сбросе газа) - конечно интересно.

[inetchik]

Нужно ли заводить эту тему....

Однозначно нужно и отдельную !!!!

Ну и ....

..в последствии выложить проект на github.

[vlad-2015]

Надо дизассемблить

Как по мне, проще написать с нуля.

[Sonar]

[user]vlad-2015[/user], написать с нуля действительно будет проще, но некоторые моменты было бы не лишним подглядеть у китайцев, как я думаю. Если на трапеции всё достаточно ясно и просто, то с синусным управлением встречаются неоднозначные моменты, которые каждый производитель может решить по своему.

[vlad-2015]

Вроде как делают захват сигнала холла, перезапускают пилу на время между захватами + константа. Таймер дискретизации перезаписывает время ШИМ на время заполненности пилы. При превышении времени между захватами переходить на классическую трапецию. Как то так я понял после просмотра тонны видосиков...

[Argon1024]

Argon1024, если у вас есть возможность дизасемблить и разгадать основы

Вот как раз и хотел потренироваться, а то IDA давно не запускал. Тем более в последних версиях появилась возможность дизассемблить сразу в Си код.

Как по мне, проще написать с нуля.

Это понятно, но как-же секреты?

но некоторые моменты было бы не лишним подглядеть у китайцев, как я думаю.

Вот именно.
И вообще контроллер мне лично очень понравился... Хочу его в опенсорц.
Я не понял где на плате операционник? Вижу SN5025, но почему он так далеко от шунта? И вообще что это?

[Sonar]

Я не понял где на плате операционник? Вижу SN5025, но почему он так далеко от шунта? И вообще что это?

Это он и есть, операционник, измеряющий напряжение на шунте. Плата по размерам и так маленькая и особой роли не играет, насколько далеко операционник располагается от шунта. Дифференциальная разница для измерения всё равно идет отдельными линиями непосредственно от точек пайки шунта. Во всяком случае так было сделано в контроллерах на XC836. Тут китайцы почему-то сделали не очень красиво, но всё равно оно работает стабильно.

[inetchik]

Судя по логотипу - это ti.com.
Но на сайте нету SN5025.


Добавлено 09 Окт 2020 в 11:21

Дифференциальная разница для измерения всё равно идет отдельными линиями непосредственно от точек пайки шунта.

Вот её и надо прозвонить до ОУ, чтоб убедиться. Делов на пару минут.

[Sonar]

[user]inetchik[/user], убедиться в чём?  Если рассуждать логически, то не так страшно, что китайцы взяли отрицательную сторону с любой точки массы на плате, так как силовая масса, идущая от батареи, всё равно находится в непосредственной близости от шунта. Если и есть некоторое падение напряжения на этом участке, то оно либо не значительное, либо программно откорректировано.

[inetchik]

Убедиться в том, что ОУ это, и до него доходят проводники с шунта. Может китайцы компаратор впендюрили, жёстко. 

Спойлер

А на каком расстоянии он расположен, так действительно "пофиг", ну чуть дальше, чем на плате с хс836.

Я не владею такой платкой, потому -  .

[Sonar]

[user]inetchik[/user], это операционник, сомнений нет.

[kkm]

Привет всем!

Этот контроллер управляет синусом и при этом меньше (почему-то) расходует батарею (проверено).
Стоял на моей куге с3 завода GT (на руле надпись "ORIGINAL")

Ну вот, наконец-то я дождался
Сразу вопрос - какой дисплей в комплекте к этому контроллеру (собран на STM8S, или тоже на китайском клоне STM32)? и вид платы дисплея? На али я таких комплектов не нашел, - либо "старые желтые" на "Infineon", либо белые меандровые - от джилонгообразных. Поменял бы на своей старой S2 желтый на "Инфинеоне" просто не глядя и с радостью..
Попался только один синусник

Спойлер

https://aliexpress.ru/item/1005001424245593.html

С весьма извращенным дисплеем непонятно на чем, и запаянными ДХ на плате (почему и с ручками в комплекте)
Еще больше года назад я был в шоке от тихой работы некоторых Куг, а уж синус я ни с чем не спутаю - ни резонансов, ни гнусавого воя при нагрузке и на низкой скорости, ни дребезга и вибрации рулевой при разгоне...
https://electrotransport.ru/index.php?topic=58228.msg1676410#msg1676410
Не поверили, а зря...
Китайцы уже год клепают отличные синусные FOC для электровелов на STM32, но исходников не найти...
Это с STM8S просто - и схемы есть, и откомментированные опенсорсы.. Но вот "синус" там паршивый, по звуковыми артефактами... Помучился я, пообщался с авторами и плюнул. Не тянет.  Да даже взять сяокаты с их громким свистом на STM8S. На STM32 все совсем по-другому...

[inetchik]

[user]kkm[/user].
Вроде жеж есть кой чего для СТМ32: https://blog.avislab.com/stm32-pmsm_ru/

Дофига чего есть, только просто так не взять, http://search.pudn.com/DownloadEN/index?content_type=download&keyword=Pmsm+stm32 и https://so.csdn.net/so/search/s.do?q=STM32%20pmsm , нужно чего то накидать туда, чтоб доступ для взять дали.
А лучше бы, найти друзей в Китае. Кмк, тогда будет проще требуемое достать.

[Argon1024]

Сразу вопрос - какой дисплей в комплекте к этому контроллеру (собран на STM8S, или тоже на китайском клоне STM32)?

Плата дисплея зелёная, на stm8s903. Я её перепрошил прошивкой от vlad2015.
Ещё почему я хочу отреверсить именно этот контроллер, мало того, что он бесшумный, так он ещё и невероятно резвый! Я купил себе ещё одну кугу с3 про -оригинальную. Так вот я на ней не испытал никакого вау-эффекта по сравнению с gt.
На avito нашел такой контроллер
https://m.avito.ru/sankt-peterburg/sport_i_otdyh/kontroller_dlya_elektrosamokata_kugoo_s3prof3_1937755695?utm_campaign=native&utm_medium=item_page_android&utm_source=soc_sharing
Но нет гарантии, что внутри та же начинка. Сходство только внешнее.

[inetchik]

https://m.aliexpress.ru/item/1005001424245593.html?trace=wwwdetail2mobilesitedetail&mb=o5ewogEXA88w8pX&srcSns=Copy+to+Clipboard&tid=white_backgroup_101&spreadType=socialShare&businessType=ProductDetail&templateId=white_backgroup_101&platform=AE

Будем посмотреть через эн дней, .
[b-b]Нет, не будем. Продавец дал трэкномер левый. По нему, заказ отправлен на две недели раньше, чем дата заказа. Да и не мне, в Бельгию.

А чтоб, типа, быстрее вернуть мне деньги, продавец предлагал через диспут  отказаться от товара, который я не получил.  Вот такой продавец. ))))[/b-b]

Добавлено 11 Окт 2020 в 11:30

На avito нашел...

Да-да, тож он в избранном лежит, но......

[Night Fury]

Это оно?




Транзисторы HY3008P

[vlad-2015]

Пойду разработаю свой контроллер МК...

[inetchik]

Это оно?

Нет, холлы не запаяны в плату дисплея.
А контроллер М-К - ФЗ, вскрытие покажет.

[user]Night Fury[/user], а как он в работе, шумит мотор от него или тихо работает ?

Пойду .....

Давно пора, только заказчики, ух назаказывають. ))))